[发明专利]一种适用电动汽车开关磁阻电机转速极端突变的控制方法

说明书

本发明涉及一种适用电动汽车开关磁阻电机转速极端突变的控制方法，采用全新策略进行设计，基于电机位置信号，通过分别计算电机各相位置信号中、相邻两个位置脉冲指定方向边沿信号之间的时间差，实现电机转速突变状况的判断，并在转速突变情况下，关闭电机各相主开关管，结合延迟设计，使得电动汽车进入惯性运行状态，从而避免电动汽车开关磁阻电机开通相错误所导致的功率系统故障保护，降低电机转矩脉动，避免电动汽车抖动，甚至烧毁电机控制器的问题，整个设计控制策略的实际执行，有效提升了电动车驱动系统系统的可靠性，优化了电动汽车驾驶感。

技术领域

本发明涉及一种适用电动汽车开关磁阻电机转速极端突变的控制方法，属于开关磁阻电机堵转保护技术领域。

背景技术

开关磁阻电机是80年代初发展起来的一种新型调速电机，具有结构简单、容错性好、以及效率高等特点，成为继变频调速系统、无刷直流电机调速系统之后的新一代无级调速系统，已在家用电器、工业应用和航空航天等领域成功应用。

随着能源的紧张、稀土资源的减少，近年来逐渐向电动车行业拓展，慢慢取代原来的无刷电机和交流电机驱动系统。针对电动车路况多变，路面崎岖不平，电动车电机转速突变导致控制器误开通、电流过大、车子抖动，甚至控制器烧毁的问题，因此电动车开关磁阻电机驱动系统需要具备一定的转速极端突变状态下处理能力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种适用电动汽车开关磁阻电机转速极端突变的控制方法，能够有效应对电机转速的突变状态，提升电动汽车行驶的稳定性。

本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种适用电动汽车开关磁阻电机转速极端突变的控制方法，用于针对开关磁阻电机转速极端突变情况进行检测，并完成相应驱动控制，控制方法中，首先初始化转速突变标志位为预设第二标记，然后执行如下步骤：

步骤A.检测获得开关磁阻电机的位置信号，并判断该位置信号是否是指定方向的边沿信号，是则定义该位置信号作为当前位置信号，并获得当前位置信号的检测获得时间，然后进入步骤B；否则继续执行步骤A的检测、判断；

步骤B.判断是否存在相邻上一次检测所获与当前位置信号同相、对应指定方向的边沿信号，是则定义相邻上一次检测所获与当前位置信号同相、对应指定方向的边沿信号作为上一次位置信号，进入步骤C；否则返回步骤A；

步骤C.获得上一次位置信号的检测获得时间，并结合当前位置信号的检测获得时间，获得当前位置信号所对应的周期时长，然后进入步骤D；

步骤D.判断上一次位置信号是否存在所对应的周期时长，是则进入步骤E；否则返回步骤A；

步骤E.根据上一次位置信号所对应的周期时长，结合当前位置信号所对应的周期时长，获得两者之间差值的绝对值，作为待分析周期差距值，然后进入步骤F；

步骤F.判断待分析周期差距值是否大于预设周期差距上限阈值，是则进入步骤G；否则进入步骤H；

步骤G.获得开关磁阻电机对应当前时刻向历史时间方向上预设时长的转速，并判断该转速是否大于预设转速上限阈值，是则更新转速突变标志位为预设第一标记，进入步骤H；否则直接进入步骤H；

步骤H.判断转速突变标志位是否为预设第一标记，是则控制关闭开关磁阻电机的三相主开关，并开始计时，然后进入步骤I；否则返回步骤A；

步骤I.获得开关磁阻电机对应当前时刻向历史时间方向上预设时长的转速，针对该转速小于或等于预设周期差距上限阈值的条件，以及计时达到预设延迟计时上限阈值的条件，按时间顺序，待满足任意条件时，则进入步骤J；

步骤J.更新转速突变标志位为预设第二标记，并且计时清零，然后返回步骤A。