[发明专利]一种5G智能北斗卫星一体化地基增强站

说明书

一种5G智能北斗卫星一体化地基增强站，包括卫星接收机和设备仓，卫星接收机通过支撑架装在设备仓上，设备仓内装有用于接收卫星接收机请求并处理、分发相应差分数据的中央处理单元，中央处理单元上设有与5G基站共建用于与数据中心通讯连接的5G通讯模块，设备仓上装有与中央处理单元相连的操作面板和输出端口。本发明将卫星接收机和中央处理单元设置成一体，再通过多个输出端口实现了其信号之间的传输，节约了成本，结构简单，体积小，安装、移动方便。本发明与5G基站共建很好的解决地基增强站的通讯、网络安全和供电和运行维护问题，大大降低基准站建设成本，满足车联网、自动驾驶等实时厘米级高精度定位需求。

技术领域

本发明属于全球卫星导航系统技术领域，特别涉及一种5G智能北斗卫星一体化地基增强站。

背景技术

地基增强站为一个或若干个固定的、连续运行的基准站，用于实现对全球卫星导航系统（GNSS）观测数据、气象数据等信息的采集。其系统控制与数据处理中心由服务器、工作站、数据存储设备、通信服务设备、相应数据处理软件和数据库软件等构成，具有数据处理、系统管理、信息服务和网络管理等功能，负责控制、监控、下载、处理、发布和管理各参考站数据，利用网络实时动态差分（RTK）等技术形成差分数据，结合现代计算机、数据通信和LAN/WAN互联网技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的载波相位或伪距等GPS观测值、各种改正数、状态信息、以及其他有关GPS服务项目的系统；与传统的GPS作业相比，地基增强站具有作用范围广、精度高、野外单机作业等众多优点。

随着人工智能、移动互联、大数据、云计算、边缘计算特别是 5G通讯技术的发展，催生出的自动驾驶、精细化城市管理、车联网等众多场景的高级应用，将位置服务需求提升到了前所未有的高度。时空信息获取方式很多，GNSS定位较其他方式获取位置数据方便快捷，能够提供全天候服务，普遍被大众所接受，但直接通过 GNSS 终端与卫星交互获取的位置信息精度不高，难以满足车联网、自动驾驶等实时厘米级高精度定位需求。目前获取厘米级高精度定位的方式主要靠载波相位差分的方法，目前常用的有星基增强和地基增强，星基增强存在初始化时间长，信号失锁后需要重新初始化等问题，难以满足对实时性和稳定性要求高的行业应用。地基增强作为国内使用的主流高精度定位方式，能满足实时高精度定位的需求，但前提需要在地面建立大规模的地基增强站，这其中涉及到的用地、用电、通讯等问题使得站址建设费用和维护费用昂贵，尚未形成全国范围一张网、社会全领域应用。

现在通常使用数据源计算机，能够上网把差分数据传递给数据服务中心，数据服务中心一般也是一台计算机，但其中运行了数据服务软件；数据服务中心的作用是接收多个流动的GNSS接收机的请求，将相应的数据源计算机传来的差分数据分配给它们，这样数据往来的过程就实现了差分，提高了流动的GNSS接收机的测量精度。但是，实现这个过程至少需要两台计算机和一个独立的GNSS接收机，其物理组织形式松散，设备较繁琐和复杂，成本及维护代价较高，可靠性降低；同时不具有工作指示功能，使工作人员无法直观的判断目前基准站的工作状态，不利于工作。

因此，全球导航卫星系统技术领域急需一种具有体积小、重量轻、、模块化、智能、结构紧凑、易于安装、维护、移动、能实现自主供电、绿色、方便、经济，，既能实现GNSS信号接收，又能完成数据分发，具有工作指示功能且能满足车联网、自动驾驶等实时厘米级高精度定位需求的地基增强站。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种体积小、重量轻、、模块化、智能、结构紧凑、易于安装、维护的5G智能北斗卫星一体化地基增强站。

本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的，本发明是一种5G智能北斗卫星一体化地基增强站，其特点是，包括卫星接收机和设备仓，卫星接收机通过支撑架装在设备仓上，设备仓内装有用于接收卫星接收机请求并处理、分发相应差分数据的中央处理单元，中央处理单元上设有与 5G基站共建用于与数据中心通讯连接的5G通讯模块，设备仓上装有与中央处理单元相连的操作面板和输出端口。