[发明专利]一种故障检测无人机及检测方法

说明书

本发明公开了一种故障检测无人机及检测方法，无人机包括：无人机本体；故障检测装置，设置于所述无人机本体上，所述故障检测装置包括至少一个探头；位置检测装置，包括：一光发射器，设置于所述无人机本体上；一光检测器，设置于所述无人机本体上；一位置判断器，分别与所述光发射器和所述光检测器电连接；其中，随着所述无人机本体沿待测电缆的飞行，在所述光检测器接收到所述光发射器发出并被待测电缆反射回来的信号处于预定阈值时，所述位置判断器判定所述无人机本体与待测电缆处于稳定可检状态，并由所述探头感测待测电缆的线路脉冲信号。该故障检测无人机可以保障对待测电缆准确地进行感应，避免感应信号出错或不稳定对故障判断造成影响。

技术领域

本发明涉及一种故障检测无人机及检测方法，属于电缆故障检测技术领域。

背景技术

近年来电力电缆在电网中使用比重逐渐增大，但电缆绝缘缺陷以及长期暴露在室外造成电缆安全事故时有发生，经济损失巨大，因此保障电缆安全运行成为了供电部门重点关注的问题。现有技术中，需要人工对电缆进行检测，有一定的危险性，而且在电缆发生故障的时候，无法准确做出反馈，同样还是会造成安全事故的发生，并且无法提供电缆受损程度的数据。

为了提高检测效率和安全性，人们逐渐提出用无人机替代人工对电缆进行检测，从而提高作业效率，保障人员安全。无人机检测方式是：在无人机上安装故障检测装置，控制无人机沿待测电缆飞行，由故障检测装置对待测电缆进线感应检测。然而，该种方式存在的问题是：如果无人机不能准确的感应到待测电缆，则容易出现感应信号出错或不稳定，进而对故障判断造成影响。

发明内容

基于上述，本发明提供一种故障检测无人机，该故障检测无人机设置有位置检测装置，可以辅助无人机在检测电缆时，与待测电缆保持稳定的飞行距离，从而保障无人机对待测电缆准确地进行感应，避免感应信号出错或不稳定对故障判断造成影响。

本发明的技术方案是：一种故障检测无人机，其中，所述无人机包括：

无人机本体；

故障检测装置，设置于所述无人机本体上，所述故障检测装置包括至少一个探头；

位置检测装置，包括：

一光发射器，设置于所述无人机本体上；

一光检测器，设置于所述无人机本体上；

一位置判断器，分别与所述光发射器和所述光检测器电连接；

其中，随着所述无人机本体沿待测电缆的飞行，在所述光检测器接收到所述光发射器发出并被待测电缆反射回来的信号处于预定阈值时，所述位置判断器判定所述无人机本体与待测电缆处于稳定可检状态，并由所述探头感测待测电缆的线路脉冲信号。

在其中一个例子中，所述位置判断器与所述故障检测装置电连接；其中，在所述位置判断器判定所述无人机本体与待测电缆处于稳定可检状态时，所述位置判断器发送信号给所述故障检测装置，由所述故障检测装置启动检测。

在其中一个例子中，所述故障检测装置还包括：第一发送模块，所述第一发送模块用于发射所述探头的感测信号；其中，所述位置判断器与所述第一发送模块电连接，在所述位置判断器判定所述无人机本体与待测电缆处于非稳定可检状态时，所述位置判断器发送信号给所述故障检测装置，控制所述第一发送模块不发送信息。

在其中一个例子中，所述位置检测装置还包括：第二发送模块，用于发送信息；其中，所述第二发送模块与所述位置判断器电连接，在所述位置判断器判定所述无人机本体与待测电缆处于非稳定可检状态时，所述位置判断器发送信号给所述第二发送模块，由所述第二发送模块向地面控制系统发送当前位置信息。

在其中一个例子中，还包括：飞行指令接收器，用于接收地面控制系统发送所述无人机本体当前亟待执行的飞行指令。