[发明专利]一种故障检测无人机及检测方法

权利要求书

1.一种故障检测无人机，其中，所述无人机包括：

无人机本体(100)；

故障检测装置(110)，设置于所述无人机本体(100)上，所述故障检测装置(110)包括至少一个探头(111)；

位置检测装置(120)，包括：

一光发射器(121)，设置于所述无人机本体(100)上；

一光检测器(122)，设置于所述无人机本体(100)上；

一位置判断器(123)，分别与所述光发射器(121)和所述光检测器(122)电连接；

其中，随着所述无人机本体(100)沿待测电缆的飞行，在所述光检测器(122)接收到所述光发射器(121)发出并被待测电缆反射回来的信号处于预定阈值时，所述位置判断器(123)判定所述无人机本体(100)与待测电缆处于稳定可检状态，并由所述探头(111)感测待测电缆的线路脉冲信号。

2.根据权利要求1所述的故障检测无人机，其中，

所述位置判断器(123)与所述故障检测装置(110)电连接；

其中，在所述位置判断器(123)判定所述无人机本体(100)与待测电缆处于稳定可检状态时，所述位置判断器(123)发送信号给所述故障检测装置(110)，由所述故障检测装置(110)启动检测。

3.根据权利要求2所述的故障检测无人机，其中，所述故障检测装置(110)还包括：

第一发送模块(112)，所述第一发送模块(112)用于发射所述探头(111)的感测信号；

其中，所述位置判断器(123)与所述第一发送模块(112)电连接，在所述位置判断器(123)判定所述无人机本体(100)与待测电缆处于非稳定可检状态时，所述位置判断器(123)发送信号给所述故障检测装置(110)，控制所述第一发送模块(112)不发送信息。

4.根据权利要求1所述的故障检测无人机，其中，所述位置检测装置(120)还包括：

第二发送模块(124)，用于发送信息；

其中，所述第二发送模块(124)与所述位置判断器(123)电连接，在所述位置判断器(123)判定所述无人机本体(100)与待测电缆处于非稳定可检状态时，所述位置判断器(123)发送信号给所述第二发送模块(124)，由所述第二发送模块(124)向地面控制系统发送当前位置信息。

5.根据权利要求4所述的故障检测无人机，其中，还包括：

飞行指令接收器(130)，用于接收地面控制系统发送所述无人机本体(100)当前亟待执行的飞行指令。

6.根据权利要求1所述的故障检测无人机，其中，所述光发射器(121)包括红外光发射器(121)，所述光检测器(122)包括红外光检测器(122)。

7.根据权利要求6所述的故障检测无人机，其中，所述光发射器(121)和所述光检测器(122)与所述探头(111)设置于所述无人机本体(100)的同侧。

8.根据权利要求1所述的故障检测无人机，其中，所述无人机还包括至少一个针孔摄像头。

9.如权利要求1至8任一项所述故障检测无人机的检测方法，其中，所述检测方法包括：

控制所述无人机本体(100)沿待测电缆飞行；

控制所述光发射器(121)向待测电缆发出信号；

当所述光检测器(122)接收到从待测电缆反射回来的所述信号后，则进行判定；

若所述信号处于预定阈值内，则所述位置判断器(123)判定所述无人机本体(100)与待测电缆处于稳定可检状态，并控制所述探头(111)感测待测电缆的线路脉冲信号。

10.根据权利要求9所述的检测方法，其中，

所述位置判断器(123)与所述故障检测装置(110)电连接；

其中，在所述位置判断器(123)判定所述无人机本体(100)与待测电缆处于稳定可检状态时，所述位置判断器(123)发送信号给所述故障检测装置(110)，由所述故障检测装置(110)控制所述探头(111)启动检测。