[发明专利]毛刺去除装置

说明书

本发明提供一种毛刺去除装置，是在通过激光照射进行的立体形状的棱线上的毛刺去除加工中能够供给稳定的气体流并能够进行稳定的毛刺去除加工的技术。一种毛刺去除装置，用于去除加工后的工件的棱线上存在的毛刺，该毛刺去除装置具备：激光装置，其具有向棱线照射激光的激光加工头；搬送装置，其用于搬送激光装置和气体喷射装置；以及控制装置，其对激光装置、气体喷射装置及搬送装置进行控制，其中，控制装置对气体喷射装置和搬送装置进行控制，使得气体喷射喷嘴在包括棱线和构成棱线的顶角的二等分线的面上移动，并且使得在平行于棱线的侧视图中棱线与气体喷射喷嘴的中心轴线所成的角为锐角。

技术领域

本发明涉及一种毛刺去除装置。

背景技术

以往，当对金属等工件进行切削加工等时，在立体形状的棱线上产生毛刺。这在工件为非金属的情况、加工方法为铸造、锻造、粉体烧结等利用模型的加工、冲压、激光等其它加工的情况中也是同样的。

毛刺会在后续工序中引起各种各样的问题，因此需要去除毛刺。因此，提出了通过激光来去除毛刺的各种方案(例如参照专利文献1～3)。

在对立体形状的棱线上残留的毛刺照射激光来通过熔融、升华、热冲击粉碎毛刺时，在加工点产生的融解物、蒸气、碎片会遮挡激光，因此需要有效地去除毛刺。另外，在毛刺去除的中途，毛刺会再次附着于工件，从而毛刺的去除方法需要改进。

在通常的激光加工中，对加工点吹送被称为辅助气体的空气等气体。其目的在于在激光切断中通过辅助气体流来去除熔融物，在激光焊接中维持小孔((keyhole)、从激光光路中去除蒸发金属等，并且防止熔融金属与水、氧、氮等的不良反应。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第09-157319号

专利文献2：日本特开2009-066851号公报

专利文献3：日本特开2008-173652号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，毛刺去除加工为立体形状的棱线上的加工，加工点附近的辅助气体的流动很复杂。另外，毛刺去除加工的对象大多在棱线的位置、构成棱线的面的角度等中包含很多相对于设计上的几何形状的误差。辅助气体的流动对于激光加工而言非常重要，在作为棱线上的加工的利用激光照射进行的毛刺去除加工中，也需要稳定的辅助气体的供给、流动，以实现稳定的加工。

因此，期望如下一种技术：在利用激光照射进行的立体形状的棱线上的毛刺去除加工中，能够供给稳定的气体流，并能够进行稳定的毛刺去除加工。

用于解决问题的方案

本公开的一个方式是一种毛刺去除装置，用于去除加工后的立体形状的棱线上存在的毛刺，所述毛刺去除装置具备：激光装置，其具有激光加工头，所述激光加工头向所述立体形状的棱线照射激光；气体喷射装置，其具有用于喷射辅助气体的气体喷射喷嘴；搬送装置，其用于搬送所述激光装置和所述气体喷射装置；以及控制装置，其对所述激光装置、所述气体喷射装置及所述搬送装置进行控制，其中，所述控制装置对所述气体喷射装置和所述搬送装置进行控制，使得所述气体喷射喷嘴在包括所述棱线和构成所述棱线的顶角的二等分线的面上移动，并且使得在平行于所述棱线的侧视图中所述棱线与所述气体喷射喷嘴的中心轴线所成的角为锐角。