[发明专利]毛刺去除装置

权利要求书

1.一种毛刺去除装置，用于去除加工后的立体形状的棱线上存在的毛刺，所述毛刺去除装置具备：

激光装置，其具有激光加工头，所述激光加工头向所述立体形状的棱线照射激光；

气体喷射装置，其具有用于喷射辅助气体的气体喷射喷嘴；

搬送装置，其用于搬送所述激光装置和所述气体喷射装置；以及

控制装置，其对所述激光装置、所述气体喷射装置及所述搬送装置进行控制，

其中，所述控制装置对所述气体喷射装置和所述搬送装置进行控制，使得所述气体喷射喷嘴在包括所述棱线和构成所述棱线的顶角的二等分线的面上移动，并且使得在平行于所述棱线的侧视图中所述棱线与所述气体喷射喷嘴的中心轴线所成的角为锐角。

2.根据权利要求1所述的毛刺去除装置，其中，

所述控制装置对所述气体喷射装置和所述搬送装置进行控制，使得在平行于所述棱线的侧视图中，所述棱线与所述气体喷射喷嘴的中心轴线所成的角为22.5度以下。

3.一种毛刺去除装置，用于去除加工后的立体形状的棱线上存在的毛刺，所述毛刺去除装置具备：

激光装置，其具有激光加工头，所述激光加工头向所述立体形状的棱线照射激光；

气体喷射装置，其具有用于喷射辅助气体的一对气体喷射喷嘴；

搬送装置，其用于搬送所述激光装置和所述气体喷射装置；以及

控制装置，其对所述激光装置、所述气体喷射装置及所述搬送装置进行控制，

其中，所述控制装置对所述气体喷射装置和所述搬送装置进行控制，使得所述一对气体喷射喷嘴以保持相对于包括所述棱线和构成所述棱线的顶角的二等分线的面彼此对称的位置的方式移动，并且使得在平行于所述棱线的侧视图中所述棱线与所述一对气体喷射喷嘴的各中心轴线所成的角为锐角。

4.根据权利要求3所述的毛刺去除装置，其中，

所述控制装置对所述气体喷射装置和所述搬送装置进行控制，使得在平行于所述棱线的侧视图中，所述棱线与所述一对气体喷射喷嘴的各中心轴线所成的角为大致0度。

5.根据权利要求3或4所述的毛刺去除装置，其中，

所述控制装置对所述气体喷射装置和所述搬送装置进行控制，使得在平行于所述棱线的俯视图中，所述棱线与所述一对气体喷射喷嘴的各中心轴线所成的角为45度以下。

6.根据权利要求3至5中的任一项所述的毛刺去除装置，其中，

所述控制装置对所述气体喷射装置和所述搬送装置进行控制，使得所述一对气体喷射喷嘴的各中心轴线间的交点位于所述立体形状的内部。