[发明专利]一种胶片自动粘贴装置

权利要求书

1.一种胶片自动粘贴装置，用于将胶片粘贴于钣金件上，其特征在于，包括导轨组件(1)、上料机构(2)及胶片粘贴机构(3)，所述导轨组件(1)沿X方向布置，所述上料机构(2)滑动安装于所述导轨组件(1)的上方，所述上料机构(2)能够吸附所述钣金件，且所述上料机构(2)能够沿X方向移动，以将所述钣金件移动至所述胶片粘贴机构(3)的工作区域；

所述胶片粘贴机构(3)包括胶片供给组件(31)、分离组件(32)及粘贴组件(33)，所述胶片供给组件(31)为所述分离组件(32)提供所述胶片，所述胶片上设置有隔离纸，所述分离组件(32)能够分离所述隔离纸并将所述胶片输送至所述粘贴组件(33)，所述粘贴组件(33)能够将所述胶片粘贴至所述钣金件上；

所述胶片供给组件(31)包括传送带(313)；

所述分离组件(32)包括分离平台(321)、固定压杆(3212)、丝杠驱动部件(322)及分离纸夹(323)，所述分离平台(321)设置于所述传送带(313)的末端，所述分离平台(321)上设置有固定压杆(3212)，所述固定压杆(3212)与所述分离平台(321)之间设置有间隙，所述间隙供所述胶片穿过；所述丝杠驱动部件(322)设置于所述分离平台(321)的末端，所述分离纸夹(323)安装于所述丝杠驱动部件(322)上，所述分离纸夹(323)能够夹取所述隔离纸，所述丝杠驱动部件(322)能够驱动所述分离纸夹(323)做升降运动，以使所述分离纸夹(323)撕扯所述隔离纸，同时所述分离纸夹(323)驱动所述胶片移动。

2.根据权利要求1所述的胶片自动粘贴装置，其特征在于，所述导轨组件(1)和所述上料机构(2)均为两组，两组所述导轨组件(1)和所述上料机构(2)对称安装于所述胶片粘贴机构(3)两侧。

3.根据权利要求1或2所述的胶片自动粘贴装置，其特征在于，所述上料机构(2)包括传动组件(21)，所述传动组件(21)包括底座(211)和带有驱动件(213)的齿轮(212)，所述齿轮(212)安装于所述底座(211)上，所述驱动件(213)安装于所述底座(211)上且能够驱动所述齿轮(212)转动；

所述导轨组件(1)包括底板(11)和齿条(12)，所述齿条(12)安装于所述底板(11)上，所述底板(11)上还设置有第一滑轨(13)；

所述底座(211)滑动连接于所述第一滑轨(13)，且所述齿轮(212)驱动连接于所述齿条(12)。

4.根据权利要求3所述的胶片自动粘贴装置，其特征在于，所述上料机构(2)还包括调节组件(22)及抓取组件(23)，所述调节组件(22)安装于所述底座(211)上，所述抓取组件(23)安装于所述调节组件(22)上；所述抓取组件(23)能够吸附所述钣金件，所述调节组件(22)能够调节所述抓取组件(23)的状态。

5.根据权利要求4所述的胶片自动粘贴装置，其特征在于，所述调节组件(22)包括导向部件(221)、步进电机(222)、悬伸臂(223)及第一升降气缸(224)，所述导向部件(221)和所述第一升降气缸(224)均安装于所述底座(211)上且垂直于所述底座(211)的上表面，所述悬伸臂(223)一端安装有所述抓取组件(23)，另一端连接有所述步进电机(222)，所述步进电机(222)安装于所述导向部件(221)的顶端，所述步进电机(222)能够驱动悬伸臂(223)转动，所述第一升降气缸(224)能够驱动所述悬伸臂(223)升降。

6.根据权利要求5所述的胶片自动粘贴装置，其特征在于，所述抓取组件(23)包括支架(231)和吸盘(232)，所述支架(231)安装于所述悬伸臂(223)上，所述吸盘(232)安装于所述支架(231)上。