[发明专利]定位装置及可穿戴设备

说明书

本公开提供一种定位装置及可穿戴设备，所述定位装置包括：天线，用于接收卫星信号；传感器，用于采集所述可穿戴设备的姿态信息的相关参数；控制器，分别与所述天线和所述传感器电连接，用于获取所述传感器采集的参数，并根据所述参数确定所述可穿戴设备的姿态信息，和根据所述姿态信息确定所述天线的波束方向，并控制所述天线调节至确定的波束方向，以使所述波束方向朝向卫星，以及获取所述天线接收的卫星信号并根据所述卫星信号确定所述可穿戴设备的位置；其中，所述波束方向为接收信号的方向。因此控制器能够实时控制天线的波束方向朝向卫星，能够稳定的接收强度很高的卫星信号，进而据此确定的位置信息非常准确且连续。

技术领域

本公开涉及可穿戴设备技术领域，具体涉及一种定位装置及可穿戴设备。

背景技术

随着生活水平的提高和科学技术的进步，人们生活中的可穿戴设备越来越多，种类和功能也越来越丰富。带GNSS定位功能的可穿戴设备在市场上受到热烈欢迎，其靠内部的GNSS天线接收定位卫星的信号进行定位。但由于目前的可穿戴设备内的GNSS天线无法稳定接收卫星信号，因此可穿戴设备的定位准确度较低。

发明内容

本公开提供一种定位装置及可穿戴设备。

具体地，本公开是通过如下技术方案实现的：

第一方面，提供一种定位装置，应用于可穿戴设备，所述定位装置包括：

天线，用于接收卫星信号；

传感器，用于采集所述可穿戴设备的姿态信息的相关参数；

控制器，分别与所述天线和所述传感器电连接，用于获取所述传感器采集的参数，并根据所述参数确定所述可穿戴设备的姿态信息，和根据所述姿态信息确定所述天线的波束方向，并控制所述天线调节至确定的波束方向，以使所述波束方向朝向卫星，以及获取所述天线接收的卫星信号并根据所述卫星信号确定所述可穿戴设备的位置；

其中，所述波束方向为接收信号的方向。

在一个实施例中，所述传感器为加速度传感器和陀螺仪传感器组成的六轴传感器；

所述控制器用于获取所述传感器采集的参数，并根据所述参数确定所述可穿戴设备的姿态信息时，具体用于：

获取所述加速度传感器和所述陀螺仪传感器采集到的参数；

根据所述加速度传感器采集到的参数和所述陀螺仪传感器采集到的参数确定可穿戴设备的俯仰角和方位角。

在一个实施例中，所述传感器为加速度传感器、陀螺仪传感器和地磁传感器组成的九轴传感器；

所述控制器用于获取所述传感器采集的参数，并根据所述参数确定所述可穿戴设备的姿态信息时，具体用于：

获取所述加速度传感器、所述陀螺仪传感器和所述地磁传感器采集到的参数；

根据所述加速度传感器采集到的参数、所述陀螺仪传感器采集到的参数和所述地磁传感器采集到的参数确定可穿戴设备的俯仰角和方位角。

在一个实施例中，所述控制器用于根据所述姿态信息确定天线的波束方向时，具体用于：

获取预存的姿态信息与波束方向的映射关系，其中，所述映射关系包括每种波束方向对应的俯仰角范围以及方位角范围；

根据获取到的俯仰角、方位角以及所述映射关系确定天线的波束方向。

在一个实施例中，所述天线包括至少两个子天线和分别与每个子天线连接的开关电路，其中，所述开关电路与所述控制器电连接；

所述控制器用于控制所述天线调节至确定的波束方向，以使所述波束方向朝向卫星时，具体用于：