[发明专利]定位装置及可穿戴设备

权利要求书

1.一种定位装置，其特征在于，应用于可穿戴设备，所述定位装置包括：

天线，用于接收卫星信号；

传感器，用于采集所述可穿戴设备的姿态信息的相关参数；

控制器，分别与所述天线和所述传感器电连接，用于获取所述传感器采集的参数，并根据所述参数确定所述可穿戴设备的姿态信息，和根据所述姿态信息确定所述天线的波束方向，并控制所述天线调节至确定的波束方向，以使所述波束方向朝向卫星，以及获取所述天线接收的卫星信号并根据所述卫星信号确定所述可穿戴设备的位置；

其中，所述波束方向为接收信号的方向。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述传感器为加速度传感器和陀螺仪传感器组成的六轴传感器；

所述控制器用于获取所述传感器采集的参数，并根据所述参数确定所述可穿戴设备的姿态信息时，具体用于：

获取所述加速度传感器和所述陀螺仪传感器采集到的参数；

根据所述加速度传感器采集到的参数和所述陀螺仪传感器采集到的参数确定可穿戴设备的俯仰角和方位角。

3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述传感器为加速度传感器、陀螺仪传感器和地磁传感器组成的九轴传感器；

所述控制器用于获取所述传感器采集的参数，并根据所述参数确定所述可穿戴设备的姿态信息时，具体用于：

获取所述加速度传感器、所述陀螺仪传感器和所述地磁传感器采集到的参数；

根据所述加速度传感器采集到的参数、所述陀螺仪传感器采集到的参数和所述地磁传感器采集到的参数确定可穿戴设备的俯仰角和方位角。

4.根据权利要求2或3所述的定位装置，其特征在于，所述控制器用于根据所述姿态信息确定天线的波束方向时，具体用于：

获取预存的姿态信息与波束方向的映射关系，其中，所述映射关系包括每种波束方向对应的俯仰角范围以及方位角范围；

根据获取到的俯仰角、方位角以及所述映射关系确定天线的波束方向。

5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述天线包括至少两个子天线和分别与每个子天线连接的开关电路，其中，所述开关电路与所述控制器电连接；

所述控制器用于控制所述天线调节至确定的波束方向，以使所述波束方向朝向卫星时，具体用于：

根据所述波束方向确定所述至少两个子天线中的至少一个子天线为接收子天线，其中，所述接收子天线的波束方向朝向卫星；

控制开关电路将所述接收子天线接通至所述控制器。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述控制器用于获取天线接收到的卫星信号，包括：

通过所述开关电路获取所述接收子天线接收到的卫星信号。

7.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述天线包括至少两个天线阵元、至少两个移相器和合路器，其中，每个天线阵元均通过一个所述移相器与所述合路器电连接，所述合路器与所述控制器电连接；

所述控制器用于控制所述天线调节至确定的波束方向，以使所述波束方向朝向卫星时，具体用于：

根据所述波束方向确定每个天线阵元的接收相位；

控制每个移相器调节对应的天线阵元的馈电相位至对应的接收相位。

8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述控制器用于获取天线接收到的卫星信号，包括：

控制所述合路器通过每个移相器获取对应天线阵元接收到的卫星信号；

控制所述合路器将获取到的全部卫星信号进行合路后形成合路信号；

获取所述合路信号。

9.一种可穿戴设备，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的定位装置。

10.根据权利要求9所述的可穿戴设备，其特征在于，所述可穿戴设备包括：智能手表、智能手环或智能耳机。