[发明专利]无人机助推及分离机构

说明书

本发明提供一种无人机助推及分离机构，包括助推器支座、支座卡槽、支座滑块、丝杠结构、助推器、角度调节装置和助推器固定结构，助推器支座支座卡槽相配合将助推器与无人机机体固定在一起，支座滑块通过丝杠结构与助推器支座相连，并通过丝杠结构沿丝杠相对于助推器支座移动，在支座滑块上设置角度调节装置；角度调节装置包括设置在支座滑块上的腰孔和紧固件，紧固件穿过腰孔将助推器固定在合适的角度；助推器通过助推器固定结构与支座滑块铰接，在助推器连杆与支座滑块上腰型孔的对应位置，设置通孔。本发明解决了无人机因为重量改变而导致的需要助推器角度或位置改变的问题，并且在无人机起飞后可以自主脱离，结构简单，费用低，满足工程需要。

技术领域

本发明属于无人机发射技术领域，具体涉及一种无人机助推及分离机构。

背景技术

无人机的起飞方式有很多，如弹射起飞、滑跑起飞、垂直起飞以及火箭助推起飞等。火箭助推起飞方式具有便捷、快速、对发射场地无严格要求、适合于野战环境等优点。通常情况下，火箭助推器轴线(即推力线)与无人机机体轴线的夹角推力线夹角都为固定值，助推器与无人机机体也在固定的位置连接，这就导致无人机重心必须处于特定位置，在实际应用中，无人机载油量，任务载荷不同时，机体重心自然会发生变化，而通常的处理方式时采用质量配平的方式使火箭助推器推力线与无人机重心之间的偏差保持在一个允许范围内，再进行助推飞行。现有的解决方案为在无人机上增加额外的配平质量，质量配平的方式增加了无人机的死重，不利于无人机的续航飞行。另一方面，现有的火箭助推器与机体的连接处在助推结束后需要分离，现有技术通常采用爆炸螺栓等火工品进行辅助，结构复杂、操作复杂且成本高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种无人机助推及分离机构。本发明方案能够解决上述现有技术中存在的问题。

本发明的技术解决方案：

一种无人机助推及分离机构，包括助推器支座、支座卡槽、支座滑块、丝杠结构、助推器、角度调节装置和助推器固定结构，所述的助推器支座与所述支座卡槽相配合将所述助推器与无人机机体固定在一起，所述的支座滑块通过丝杠结构与助推器支座相连，并通过丝杠结构沿丝杠相对于助推器支座移动，并且在支座滑块上设置角度调节装置；所述的角度调节装置包括设置在支座滑块上的腰孔和紧固件，所述的紧固件穿过腰孔将助推器固定在合适的角度；所述的助推器通过助推器固定结构与支座滑块铰接，在助推器连杆与支座滑块上腰型孔的对应位置，设置通孔，安装所述的紧固件，使助推器可以绕助推器支座转动的同时，在腰型孔的任一位置可以被固定。

进一步的，所述的助推器支座与无人机机体接触的面设置支柱，所述支柱的前端面和上端面分别与支座卡槽内部的前端面、上端面接触。

进一步的，所述的助推器支座的与无人机机体接触的相对面上设置楔形槽，所述的楔形槽一端为通槽，便于支座滑块安装，另一端为盲端，其上设置有安装丝杆的通孔。

进一步的，所述的支座卡槽位于无人机机体合适的位置，所述的支座卡槽的前部形状与所述支柱的形状相同，所述支座卡槽的后部形状为长方体槽。

优选的，所述的长方体槽的宽大于前部的最宽处，所述的长方体槽的长大于支柱的长度，所述的长方体槽的深不小于支柱的长度。

进一步的，所述的支座滑块上部设置双耳结构，双耳结构上设置安装助推器固定结构的安装孔和角度调节装置，所述的支座滑块沿航向设置有与丝杠配合的螺纹孔。

进一步的，所述的角度调节装置中腰孔的设计由助推器角度的变化范围确定。

进一步的，所述的丝杠结构包括丝杠和丝杠固定块，所述的丝杠穿过支座滑块上的螺纹孔，两端固定于丝杠固定块和助力器支座上的安装孔中，所述的丝杆固定块与所述助推器支座上的楔形槽的横截面匹配，其上设置与助推器支座上通孔位置对应的安装孔，通过紧固件安装在助推器支座上。