[发明专利]无人机助推及分离机构

权利要求书

1.一种无人机助推及分离机构，其特征在于，包括助推器支座、支座卡槽、支座滑块、丝杠结构、助推器、角度调节装置和助推器固定结构，所述的助推器支座与所述支座卡槽相配合将所述助推器与无人机机体固定在一起，所述的支座滑块通过丝杠结构与助推器支座相连，并通过丝杠结构沿丝杠相对于助推器支座移动，并且在支座滑块上设置角度调节装置；所述的角度调节装置包括设置在支座滑块上的腰孔和紧固件，所述的紧固件穿过腰孔将助推器固定在合适的角度；所述的助推器通过助推器固定结构与支座滑块铰接，在助推器连杆与支座滑块上腰型孔的对应位置，设置通孔，安装所述的紧固件，使助推器可以绕助推器支座转动的同时，在腰型孔的任一位置可以被固定。

2.根据权利要求1所述的一种无人机助推及分离机构，其特征在于，所述的助推器支座与无人机机体接触的面设置支柱，所述支柱的前端面和上端面分别与支座卡槽内部的前端面、上端面接触。

3.根据权利要求1或2所述的一种无人机助推及分离机构，其特征在于，进一步的，所述的助推器支座的与无人机机体接触的相对面上设置楔形槽，所述的楔形槽一端为通槽，便于支座滑块安装，另一端为盲端，其上设置有安装丝杆的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种无人机助推及分离机构，其特征在于，所述的支座卡槽位于无人机机体合适的位置，所述的支座卡槽的前部形状与所述支柱的形状相同，所述支座卡槽的后部形状为长方体槽。

5.根据权利要求4所述的一种无人机助推及分离机构，其特征在于，所述的长方体槽的宽大于前部的最宽处，所述的长方体槽的长大于支柱的长度，所述的长方体槽的深不小于支柱的长度。

6.根据权利要求1所述的一种无人机助推及分离机构，其特征在于，所述的支座滑块上部设置双耳结构，双耳结构上设置安装助推器固定结构的安装孔和角度调节装置，所述的支座滑块沿航向设置有与丝杠配合的螺纹孔。

7.根据权利要求1所述的一种无人机助推及分离机构，其特征在于，所述的角度调节装置中腰孔的设计由助推器角度的变化范围确定。

8.根据权利要求1所述的一种无人机助推及分离机构，其特征在于，所述的丝杠结构包括丝杠和丝杠固定块，所述的丝杠穿过支座滑块上的螺纹孔，两端固定于丝杠固定块和助力器支座上的安装孔中，所述的丝杆固定块与所述助推器支座上的楔形槽的横截面匹配，其上设置与助推器支座上通孔位置对应的安装孔，通过紧固件安装在助推器支座上。

9.根据权利要求1所述的一种无人机助推及分离机构，其特征在于，所述的助推器连杆上设置单耳结构，与支座滑块的双耳结构配合，所述的助推器连杆与支座滑块铰接，并通过腰孔与支座滑块固连。