[发明专利]一种四轮定位系统

权利要求书

1.一种四轮定位系统，应用于车辆，其特征在于，包括：

吊杆，其一端用于与天花板固定；

横梁，与所述吊杆的另一端固定，其中，所述横梁呈悬空设置，以供所述车辆在所述横梁下方移动；

两个相机组件，两个所述相机组件分设于所述横梁的两端；

轮标靶，用于安装于所述车辆的车轮，所述轮标靶的数量为至少两个，至少两个所述轮标靶分别安装于所述车辆的两侧的车轮，所述轮标靶包括标靶面，所述标靶面上设置有预设图案，所述轮标靶安装于所述车轮上时，所述标靶面朝向所述天花板，两个所述相机组件的视野范围分别覆盖所述车辆的两侧的车轮上的轮标靶的标靶面；

处理器，分别与两个所述相机组件连接，所述处理器用于根据所述相机组件所采集的所述轮标靶的图像，对所述车辆的车轮进行定位运算。

2.根据权利要求1所述的四轮定位系统，其特征在于，包括两个第一夹持装置、两个支撑架和两个限位装置；

一所述第一夹持装置夹持于所述车辆一侧的车轮，一所述支撑架与一所述第一夹持装置转动连接，一所述轮标靶安装于一支撑架，一所述限位装置用于对一所述支撑架进行限位，以使所述车轮转动时，所述支撑架保持不动，从而使所述轮标靶的标靶面保持朝向所述天花板。

3.根据权利要求2所述的四轮定位系统，其特征在于，所述限位装置包括连杆、吸盘和抽气装置；

所述连杆的一端与所述支撑架背离所述轮标靶的一表面固定，所述连杆的另一端与所述吸盘固定，所述抽气装置与所述吸盘连接，所述抽气装置用于抽取所述吸盘内的气体，所述吸盘用于吸附于车辆或者地面，以使所述车轮转动时，所述支撑架保持不动。

4.根据权利要求1所述的四轮定位系统，其特征在于，还包括两个第二夹持装置；

一个所述第二夹持装置用于夹持于所述车辆一侧的车轮，一所述轮标靶固定于一所述第二夹持装置。

5.根据权利要求1所述的四轮定位系统，其特征在于，

所述相机组件包括两个相机，所述两个相机相邻设置，每一所述相机组件中的一相机的视野范围覆盖车辆一侧的一个车轮上的轮标靶的标靶面。

6.根据权利要求1所述的四轮定位系统，其特征在于，

所述相机组件包括一个相机，每一相机组件中的所述一个相机的视野范围覆盖车辆同一侧的所有车轮上的轮标靶的标靶面。

7.根据权利要求1所述的四轮定位系统，其特征在于，还包括两个角度调节装置，两个所述角度调节装置固定于所述横梁，一所述角度调节装置连接一相机组件，用于调节所述一相机组件的角度；

两个所述角度调节装置均与所述处理器连接。

8.根据权利要求1所述的四轮定位系统，其特征在于，所述吊杆的数量为两根，一所述吊杆与横梁的一端固定，另一所述吊杆与横梁的另一端固定。

9.根据权利要求1-7中任意一项所述的四轮定位系统，其特征在于，所述吊杆为可伸缩梁。

10.根据权利要求1的四轮定位系统，其特征在于，

所述四轮定位系统还包括显示器，所述显示器与所述处理器连接，用于显示所述处理器输出的定位参数。