[发明专利]链输送机构和分拣系统

权利要求书

1.一种链输送机构（10），其特征在于，包括：

链传动机构（1），包括链条（11）和链轮（12），所述链条（11）在所述链轮（12）的驱动下转动；

小车（2），设置在所述链条（11）上，并随着所述链条（11）一起转动，所述小车（2）包括车体（21）和连接于所述车体（21）相对两侧的两个轮组（22），所述轮组（22）包括间隔布置于所述车体（21）同一侧的第一轮（23）和第二轮（24）；和

联动机构（3），与所述轮组（22）一一对应，并连接所述链条（11）与所述第一轮（23）和所述第二轮（24），所述第一轮（23）和所述第二轮（24）连接在所述链条（11）的不同链节上，所述联动机构（3）使所述第一轮（23）和所述第二轮（24）可相对摆动，以随着所述第一轮（23）和所述第二轮（24）所连接链节之间距离的变化而改变所述第一轮（23）和所述第二轮（24）之间的间距。

2.根据权利要求1所述的链输送机构（10），其特征在于，所述联动机构（3）包括支撑座（31）、摆臂（32）、第一轴（33）和第二轴（34），所述支撑座（31）位于所述链条（11）与所述轮组（22）之间并与所述车体（21）连接，所述第一轴（33）穿过所述支撑座（31）并连接所述链条（11）与所述第一轮（23），所述摆臂（32）的第一端可摆动地连接于所述支撑座（31），所述第二轴（34）穿过所述摆臂（32）的与第一端相对的第二端并连接所述链条（11）与所述第二轮（24）。

3.根据权利要求2所述的链输送机构（10），其特征在于，所述联动机构（3）包括摆轴（35），所述摆轴（35）与所述支撑座（31）转动连接，且所述摆轴（35）与所述摆臂（32）的第一端不可相对转动地连接。

4.根据权利要求3所述的链输送机构（10），其特征在于，所述摆臂（32）的第一端设有连接孔（321），所述连接孔（321）的远离所述车体（21）的一端呈长圆形，且所述摆轴（35）包括长圆部（352），所述长圆部（352）与所述连接孔（321）的远离所述车体（21）的一端配合，以实现所述摆轴（35）与所述摆臂（32）第一端之间不可相对转动地连接。

5.根据权利要求2所述的链输送机构（10），其特征在于，所述支撑座（31）上设有限位部（31e），所述限位部（31e）限制所述摆臂（32）的摆动位移。

6.根据权利要求5所述的链输送机构（10），其特征在于，所述限位部（31e）包括限位槽（313），所述限位槽（313）的侧壁上设有缺口（313a），所述摆臂（32）的第一端容置于所述限位槽（313）中，所述摆臂（32）的第二端由所述缺口（313a）伸出，所述限位槽（313）的侧壁限制所述摆臂（32）的摆动位移。

7.根据权利要求2所述的链输送机构（10），其特征在于，所述联动机构（3）还包括第三轴（38）和第四轴（39），所述支撑座（31）通过所述第三轴（38）和第四轴（39）与所述车体（21）连接。

8.根据权利要求7所述的链输送机构（10），其特征在于，所述支撑座（31）上设有连接柱（316）、第一孔部（314）和第二孔部（315），所述联动机构（3）还包括配合座（36）和限位件（37），所述配合座（36）上设有通孔（361）、第三孔部（363）和第四孔部（364），所述连接柱（316）不可转动地插入所述通孔（361）中，所述第三孔部（363）与所述第一孔部（314）配合形成封闭的第一安装孔（36a），所述第四孔部（364）与所述第二孔部（315）配合形成封闭的第二安装孔（36b），所述第三轴（38）和所述第四轴（39）分别插入所述第一安装孔（36a）和所述第二安装孔（36b）中，所述限位件（37）限制所述第三轴（38）和所述第四轴（39）的轴向位移。