[发明专利]智能消毒方法及扫地机

说明书

本发明揭示了一种智能消毒方法，包括：获取目标消毒区域的环境数据；根据环境数据计算消毒功率和消毒时长；根据消毒功率和消毒时长对目标消毒区域进行消毒。上述方法应用在扫地机上并采用设置在扫地机上的紫外线灯进行消毒，通过扫地机的自主移动即可对室内多个区域进行杀菌消毒，人工参与少，自主化程度高。同时，本发明的智能消毒方法可以根据目标消毒区域环境数据的差异来对消毒功率进行自动调节，并对该目标消毒区域进行与消毒功率相匹配的消毒时长的消毒工作，确保对该目标消毒区域进行消毒到位。本发明的智能消毒方法简单、实用性强。

技术领域

本发明涉及到扫地机器人领域，特别是涉及到一种智能消毒方法及扫地机。

背景技术

目前在家庭生活中，日常采用汞灯进行紫外消毒，由于汞灯的消毒功率不能控制，无法根据具体的待消毒物品进行调节，存在消毒不到位的情况，实用性较差。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种智能消毒方法及扫地机，以解决现有技术中进行消毒时消毒不到位的问题。

本发明的技术方案为：

一种智能消毒方法，应用在扫地机上，采用紫外线灯进行消毒，若干紫外线灯设置在扫地机上，该方法包括：

获取目标消毒区域的环境数据；

根据环境数据确定消毒功率和消毒时长；

根据消毒功率和消毒时长对目标消毒区域进行消毒。

进一步地，环境数据包括目标消毒区域的表面积；获取目标消毒区域的环境数据的步骤，包括：

建立目标消毒区域的三维模型；

根据三维模型计算目标消毒区域的表面积。

进一步地，环境数据还包括目标消毒区域存在的细菌种类；获取目标消毒区域的环境数据的步骤，还包括：

获取目标消毒区域的图像；

根据图像识别目标消毒区域的物品种类；

根据物品种类判定目标消毒区域存在的细菌种类。

进一步地，根据消毒功率和消毒时长对目标消毒区域进行消毒的步骤，包括：

根据消毒功率确定所需的紫外线灯的数目；

控制数目的紫外线灯进行消毒时长的亮灯消毒。

进一步地，在获取目标消毒区域的环境数据的步骤之前，包括：

判定指定范围内是否有人员存在；

若是，则提示人员离开指定范围。

进一步地，在获取目标消毒区域的环境数据的步骤之前，包括：

对扫地机内部指定区域进行消毒。

进一步地，扫地机内部指定区域包括水箱内部、尘盒内部、过滤网和抹布。

进一步地，在获取目标消毒区域的环境数据的步骤之前，包括：

将外部空间分为若干个消毒区域；

接收客户端的消毒请求，并将消毒请求指示的至少一个消毒区域作为目标消毒区域；其中，消毒请求指示的至少一个消毒区域是根据用户对客户端显示的若干个消毒区域进行选取确定。

进一步地，接收客户端的消毒请求，并将消毒请求指示的至少一个消毒区域作为目标消毒区域的步骤之后，包括：

根据消毒请求指示的消毒路径，依次到达目标消毒区域。