[发明专利]一种林区松塔采摘装置

说明书

本发明涉及林业相关机械领域，更具体的说是一种林区松塔采摘装置，包括中间安装板、移动机构、升降机构、缓冲机构、摆动采摘机构和切断组件，所述的移动机构的个数有四个，分别均匀的固定安装在中间安装板的底部，升降机构固定安装在中间安装板上，缓冲机构固定安装在升降机构上，摆动采摘机构固定安装在缓冲机构上，切断组件固定安装在摆动采摘机构上；本装置具有适应山区地形的功能，保证装置能够在凹凸不平的地面上进行采摘工作，可对非装置正上方的松塔进行采摘，采摘的松塔具有缓冲下落的功能，同时还具有防堵塞的功能。

技术领域

本发明涉及林业相关机械领域，更具体的说是一种林区松塔采摘装置。

背景技术

松塔长在松树顶端的位置，需要人工进行攀爬采摘，每年都会有因采摘松塔而从松树上掉下的工人，造成伤残，本发明人发现，现有技术中为了解决人工采摘的问题，存在审中专利，专利号为CN201911070036.6一种林业用松塔采摘收集装置，设置有松塔采摘收集机构、采摘观察装置和升降移动装置，采摘观察装置设置有两个，且对称布置在固定安装在采摘观察装置上，松塔采摘收集机构固定安装在升降移动装置上。

该发明的缺点是：

1.松塔采摘收集机构只能采摘装置正上方的松塔，需要不断的移动装置整体，才能够采摘同一颗不同位置的松塔，一旦装置被树干阻挡，便无法进行采摘。

2.该装置设置有松塔导向板，起到缓冲的作用，但如果松塔过大导致卡在松塔导向板之间，会造成堵塞的现象，该装置不具备疏通功能。

3.松树多种植于山区，即地面存在坡度或凹凸不平，该装置设置的升降移动装置无法只能在地面较为平缓的区域工作，无法在山区作业。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种林区松塔采摘装置，本装置具有适应山区地形的功能，保证装置能够在凹凸不平的地面上进行采摘工作，可对非装置正上方的松塔进行采摘，采摘的松塔具有缓冲下落的功能，同时还具有防堵塞的功能。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种林区松塔采摘装置，包括中间安装板、移动机构、升降机构、缓冲机构、摆动采摘机构和切断组件，所述的移动机构的个数有四个，分别均匀的固定安装在中间安装板的底部，升降机构固定安装在中间安装板上，缓冲机构固定安装在升降机构上，摆动采摘机构固定安装在缓冲机构上，切断组件固定安装在摆动采摘机构上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种林区松塔采摘装置所述的移动机构包括液压缸、推动滑块、支撑腿、调整臂、U形铰接件、移动轮，液压缸固定安装在中间安装板设置的凹槽内，液压缸的输出端固定安装在推动滑块，推动滑块滑动安装在中间安装板设置的凹槽内，推动滑块与支撑腿相铰接，支撑腿的另一端安装有移动轮，调整臂的一端铰接在支撑腿上，调整臂的另一端铰接在U形铰接件上，U形铰接件固定安装在中间安装板上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种林区松塔采摘装置所述的升降机构包括存储箱、升降臂、螺纹滑动脚、传动链轮、传动链条、升降电机、双向螺纹杆、箱门，存储箱上安装有箱门，存储箱与升降臂相铰接，升降臂的另一端铰接在螺纹滑动脚上，螺纹滑动脚滑动安装在中间安装板设置的凹槽内，螺纹滑动脚与双向螺纹杆螺纹连接，双向螺纹杆的一端旋转安装在中间安装板上设置的凹槽内，双向螺纹杆的另一端穿过中间安装板并且固定安装有传动链轮，传动链轮与传动链条相铰接，升降电机的输出端固定安装有传动链轮，升降电机固定安装在中间安装板上。