[发明专利]一种林区松塔采摘装置

权利要求书

1.一种林区松塔采摘装置，包括中间安装板(1)、移动机构(2)、升降机构(3)、缓冲机构(4)、摆动采摘机构(5)和切断组件(6)，其特征在于：所述的移动机构(2)的个数有四个，分别均匀的固定安装在中间安装板(1)的底部，升降机构(3)固定安装在中间安装板(1)上，缓冲机构(4)固定安装在升降机构(3)上，摆动采摘机构(5)固定安装在缓冲机构(4)上，切断组件(6)固定安装在摆动采摘机构(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种林区松塔采摘装置，其特征在于：所述的移动机构(2)包括液压缸(2-1)、推动滑块(2-2)、支撑腿(2-3)、调整臂(2-4)、U形铰接件(2-5)、移动轮(2-6)，液压缸(2-1)固定安装在中间安装板(1)设置的凹槽内，液压缸(2-1)的输出端固定安装在推动滑块(2-2)，推动滑块(2-2)滑动安装在中间安装板(1)设置的凹槽内，推动滑块(2-2)与支撑腿(2-3)相铰接，支撑腿(2-3)的另一端安装有移动轮(2-6)，调整臂(2-4)的一端铰接在支撑腿(2-3)上，调整臂(2-4)的另一端铰接在U形铰接件(2-5)上，U形铰接件(2-5)固定安装在中间安装板(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种林区松塔采摘装置，其特征在于：所述的升降机构(3)包括存储箱(3-1)、升降臂(3-2)、螺纹滑动脚(3-3)、传动链轮(3-4)、传动链条(3-5)、升降电机(3-6)、双向螺纹杆(3-7)、箱门(3-8)，存储箱(3-1)上安装有箱门(3-8)，存储箱(3-1)与升降臂(3-2)相铰接，升降臂(3-2)的另一端铰接在螺纹滑动脚(3-3)上，螺纹滑动脚(3-3)滑动安装在中间安装板(1)设置的凹槽内，螺纹滑动脚(3-3)与双向螺纹杆(3-7)螺纹连接，双向螺纹杆(3-7)的一端旋转安装在中间安装板(1)上设置的凹槽内，双向螺纹杆(3-7)的另一端穿过中间安装板(1)并且固定安装有传动链轮(3-4)，传动链轮(3-4)与传动链条(3-5)相铰接，升降电机(3-6)的输出端固定安装有传动链轮(3-4)，升降电机(3-6)固定安装在中间安装板(1)上。

4.根据权利要求3所述的一种林区松塔采摘装置，其特征在于：所述的缓冲机构(4)包括方形筒(4-1)、蜗杆(4-2)、蜗轮(4-3)、导向板(4-4)、连接链轮(4-5)、连接链条(4-6)、主链轮(4-7)、调整电机(4-8)，方形筒(4-1)固定安装在存储箱(3-1)上，导向板(4-4)固定安装在蜗轮(4-3)上，蜗轮(4-3)旋转安装在方形筒(4-1)上设置的凹槽内，蜗杆(4-2)与蜗轮(4-3)相啮合，蜗杆(4-2)的一端旋转安装在方形筒(4-1)上设置的凹槽内，蜗杆(4-2)的另一端穿过方形筒(4-1)并且固定安装有连接链轮(4-5)，连接链轮(4-5)与连接链条(4-6)相啮合，连接链条(4-6)与主链轮(4-7)相啮合，主链轮(4-7)固定安装在调整电机(4-8)的输出端，调整电机(4-8)固定安装在方形筒(4-1)上。