[发明专利]外壳定子自动组装设备

说明书

本申请涉及一种外壳定子自动组装设备，涉及自动化设备的领域，包括工作台，工作台设有电机一、由电机一驱动转动的转盘，转盘上设有供外壳放置的定位座一，定位座一偏离转盘的转动轴线；转盘外的工作台上沿转盘周向分别设有定位座二、压装机、打螺丝机，定位座二用于放置定子，压装机包括底座一、滑动设置于底座一上的取料件、驱使取料件滑动的驱动源一，取料件通过滑动将定位座二上的定子移动至定位座一上的外壳内。通过本组装设备，在打螺丝前无需人工将定子插至外壳内的准确位置，减少了人工的劳动量；本组装设备能对加工完成的工件自动下料；转盘每次转动角度后，各个机构均能进行动作，减少设备等待时间，实现了连续生产，提高生产效率。

技术领域

本申请涉及自动化设备的领域，尤其是涉及一种外壳定子自动组装设备。

背景技术

定子是电机的部件之一，定子安装于电机的外壳内，两者间需要安装稳固；对于小型的电机产品，定子与外壳多采用螺丝进行固定。

授权公告号为CN208231230U的实用新型专利公开了一种灯具打螺丝机，包括工作台，工作台上端设置两个旋转机头，每个旋转机头分别连接有对应的旋转驱动机构，旋转机头还分别连接有横向位移驱动机构和竖向位移驱动机构，工作台上端位于旋转机头后方还设置有用于装载螺丝的物料仓，物料仓通过软管分别与两个旋转机头连接，工作台侧壁还安装有灯具固定架，灯具固定架位于旋转机头下方。打螺丝时，灯具放置在灯具固定架上，两个旋转机头在竖向位移驱动机构的作用下下移至堵头上方，然后在旋转驱动机构的作用下将两个螺丝分别旋转进入堵头上两个对角位的螺孔，然后在横向位移驱动机构的推动下，两个旋转机头中一个后移一个前进，从而继续对堵头上剩余的两个对角位的螺孔进行打螺丝。

上述的相关技术也可应用于电机组装，使定子与外壳通过螺丝固定。上述的相关技术存在以下缺陷：在打螺丝前，需人工将定子插至外壳内的准确位置，存在人工劳动量大的缺陷。

发明内容

为了减少人工的劳动量，本申请提供一种外壳定子自动组装设备。

本申请提供的一种外壳定子自动组装设备，采用如下的技术方案：

一种外壳定子自动组装设备，包括工作台，所述工作台设有电机一、由电机一驱动转动的转盘，所述转盘上设有供外壳放置的定位座一，所述定位座一偏离转盘的转动轴线；所述转盘外的工作台上沿转盘周向分别设有定位座二、压装机、打螺丝机，所述定位座二用于放置定子，所述压装机包括底座一、滑动设置于底座一上的取料件、驱使取料件滑动的驱动源一，所述取料件能通过滑动将定位座二上的定子移动至定位座一上的外壳内。

通过采用上述技术方案，人员在工作台外，向定位座一上放置待安装的外壳工件，向定位座二上放置待安装的定子工件，转盘间隔一定时间转动固定的角度，使外壳工件依次经过压装机、打螺丝机。压装机工作时，取料件通过移动，使取料件固定住定位座一上的定子，然后将该定子压装于就近的外壳工件内。

转盘通过转动，使压装完定子的外壳转动至打螺丝机处，打螺丝机将螺丝拧入定子，使定子、外壳通过螺丝固定。然后转盘通过转动，使拧完螺丝的工件产品移动至打螺丝机外，此时人员能方便地对工件进行下料。通过本组装设备，在打螺丝前，无需人工将定子插至外壳内的准确位置，同时实现了工件的自动下料，减少了人工的劳动量。

优选的，所述定位座二转动设置于工作台上，所述定位座二上设有至少两个定位槽，所述定位槽关于定位座二的转动轴线周向分布，所述定位槽用于定位定子。

通过采用上述技术方案，对定子进行上料时，定位座二上可同时放置两个定子工件。定位座二能通过转动，使放有定子的定位槽转动至靠近压装机的一侧，此时人员能在另一定位槽内上料新的定子。人员在对其一定位槽上料定子时，不会影响另一定位槽上的定子被压装机取走，能够提高效率。

优选的，所述底座一沿水平方向滑动设置于工作台上，所述工作台设有驱使底座一滑动的气缸一；所述取料件沿竖直方向滑动设置于底座一上。