[发明专利]外壳定子自动组装设备

权利要求书

1.一种外壳定子自动组装设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)设有电机一、由电机一驱动转动的转盘(11)，所述转盘(11)上设有供外壳(71)放置的定位座一(111)，所述定位座一(111)偏离转盘(11)的转动轴线；所述转盘(11)外的工作台(1)上沿转盘(11)周向分别设有定位座二(2)、压装机(3)、打螺丝机(5)，所述定位座二(2)用于放置定子(7)，所述压装机(3)包括底座一(31)、滑动设置于底座一(31)上的取料件(4)、驱使取料件(4)滑动的驱动源一(33)，所述取料件(4)能通过滑动将定位座二(2)上的定子(7)移动至定位座一(111)上的外壳(71)内；

所述底座一(31)沿水平方向滑动设置于工作台(1)上，所述工作台(1)设有驱使底座一(31)滑动的气缸一(13)；所述取料件(4)沿竖直方向滑动设置于底座一(31)上；所述取料件(4)包括用于与定子(7)内孔插接的块体，所述块体设有磁铁(42)，所述磁铁(42)用于吸住定子(7)。

2.根据权利要求1所述的外壳定子自动组装设备，其特征在于：所述定位座二(2)转动设置于工作台(1)上，所述定位座二(2)上设有至少两个定位槽(22)，所述定位槽(22)关于定位座二(2)的转动轴线周向分布，所述定位槽(22)用于定位定子(7)。

3.根据权利要求1所述的外壳定子自动组装设备，其特征在于：所述块体侧壁设有凸条(41)，所述凸条(41)用于与定子(7)内孔壁的槽形成定位，所述块体与定子(7)内孔插接后与定子(7)固定。

4.根据权利要求3所述的外壳定子自动组装设备，其特征在于：所述取料件(4)固定有滑台一(32)，所述滑台一(32)沿竖直方向与底座一(31)滑动连接，所述滑台一(32)由驱动源一(33)驱动滑动；所述滑台一(32)上设有气缸二(321)，所述取料件(4)由气缸二(321)驱动滑动，所述气缸二(321)驱动取料件(4)滑动的方向与滑台一(32)的滑动方向平行；所述滑台一(32)固定有限位套(322)，所述限位套(322)套设于取料件(4)外并与取料件(4)滑动连接，所述限位套(322)无法穿过定子(7)的内孔。

5.根据权利要求3所述的外壳定子自动组装设备，其特征在于：所述取料件(4)设有弹簧(441)、顶块(442)，所述顶块(442)位于取料件(4)的外壁处，所述弹簧(441)的弹力驱使顶块(442)抵紧于定子(7)内壁。

6.根据权利要求5所述的外壳定子自动组装设备，其特征在于：所述块体内螺纹连接有玻珠螺丝(44)，所述弹簧(441)、顶块(442)为玻珠螺丝(44)的部件，所述顶块(442)为玻珠螺丝(44)的顶珠。

7.根据权利要求1所述的外壳定子自动组装设备，其特征在于：所述工作台(1)上还设有下料机构(6)，所述下料机构(6)包括底座二(61)、滑动设置于底座二(61)上的下料爪(66)、驱使下料爪(66)滑动的驱动源二(65)，所述下料爪(66)能通过移动将定位座二(2)上的工件取出。

8.根据权利要求7所述的外壳定子自动组装设备，其特征在于：所述下料机构(6)还包括传送带(62)，所述下料爪(66)能通过移动将工件放置于传送带(62)上。