[发明专利]机械螺杆式跟随支撑机构及方法

权利要求书

1.机械螺杆式跟随支撑机构，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)中心的两侧均安装有减速机(2)，两个所述减速机(2)的一侧均安装有驱动电机(3)，固定底座(1)顶部的两侧分别固定连接有第一固定架(4)和第二固定架(5)，两个所述减速机(2)输出轴的顶端分别固定连接有第一传动螺杆(6)和第二传动螺杆(7)，所述第一传动螺杆(6)和第二传动螺杆(7)之间分别安装有第一支撑板(8)和第二支撑板(9)，所述第一支撑板(8)和第二支撑板(9)之间固定连接有两个支撑柱(10)，所述第一支撑板(8)和第二支撑板(9)两侧的中心均安装有与第一传动螺杆(6)和第二传动螺杆(7)相对应的滚珠螺母座(11)，所述第一支撑板(8)的顶部设置有承重板(12)，所述第一支撑板(8)顶部的中心安装有与承重板(12)相对应的压力感应器(13)，所述固定底座(1)顶部内表面的中心安装有与压力感应器(13)和两个驱动电机(3)相对应的电控盒(14)。

2.如权利要求1所述的机械螺杆式跟随支撑机构，其特征在于：所述第一传动螺杆(6)和第二传动螺杆(7)均是通过联轴器分别与两个减速机(2)的输出轴固定连接。

3.如权利要求1所述的机械螺杆式跟随支撑机构，其特征在于：所述固定底座(1)顶部两侧的中心以及第一固定架(4)和第二固定架(5)顶部内表面的中心均分别安装有与减速机(2)输出轴和第一传动螺杆(6)和第二传动螺杆(7)相对应的轴承。

4.如权利要求1所述的机械螺杆式跟随支撑机构，其特征在于：两个所述支撑柱(10)的顶端与底端均是通过焊接分别与第一支撑板(8)和第二支撑板(9)固定连接。

5.如权利要求1所述的机械螺杆式跟随支撑机构，其特征在于：所述电控盒(14)的输入端和输出端均是通过连接导线分别与压力感应器(13)和两个驱动电机(3)电性连接。

6.如权利要求1所述的机械螺杆式跟随支撑机构的使用方法，其特征在于：包括以下具体步骤：

S1、将需要顶升的重物置于第一支撑板(8)顶部的承重板(12)上，重物在自身的重力作用下，会向下压紧承重板(12)，并使承重板(12)所承受的力作用在压力感应器(13)上，此时，操作人员可以通过外部控制终端记录并保存该压力感应器(13)所承受的压力数值，并根据实际情况，控制其压力值变化范围；

S2、在保存压力感应器(13)承受的压力数值后，将压力数值导入电控盒(14)中，电控盒(14)再将压力信号传输给两个驱动电机(3)，驱动电机(3)会对压力数值进行保存和记忆；

S3、重物在吊装的过程中，重物会跟随吊装装置进行上移，此时，该支撑机构会根据压力值的变化自动进行工作，以保证支撑机构会始终跟随重物的移动，并对其起到支撑作用；

S4、当压力数值低于压力值范围后，两个驱动电机(3)会同步工作，从而带动两个减速电机(2)进行工作，两个减速电机(2)的输出轴会通过联轴器带动第一传动螺杆(6)和第二传动螺杆(7)进行同步转动，此时，第一支撑板(8)和第二支撑板(9)会在第一传动螺杆(6)和第二传动螺杆(7)的带动下同步上升，从而对其始终跟随重物的向上移动，并对其进行支撑。

7.如权利要求6所述的机械螺杆式跟随支撑机构的使用方法，其特征在于：所述压力值变化范围控制在0-20公斤。