[发明专利]一种高强度的轨道小车轮系组及其换轨方法

说明书

本发明公开了一种高强度的轨道小车轮系组，包括承载板，通过平移机构安装在承载板上的N个轮系组，其中N≥3。使用时N个轮系组均挂于轨道上，当需要换轨时，一部分轮系组同时脱轨后换到相邻的轨道上，剩余的轮系组再换轨，通过平移机构将承载板下方的车厢移至相邻的轨道，从而实现轨道小车的左右平移。本发明设置的行走轮系和爬坡机构，可以使轨道小车能沿轨道垂直上下行走、压着轨道行走、在轨道下吊着行走都可以。本发明的有益效果可实现轨道小车高精度行走，通过设置ABC轮系组，可以使受力点达到80％‑100％，覆盖面宽，车厢可以随轨道加长，适合大型运输，效率高，具有广阔的经济价值。

技术领域

本发明涉及智能轨道交通技术领域，具体是指一种高强度的轨道小车轮系组及其换轨方法。

背景技术

悬吊轨道小车是微轨智能交通的一部分，微轨智能交通系统是应用于智慧城市内的循环轨道交通。具体是，小车的窄轨悬于空中，智能小车悬挂于轨道下方，轨道上可设置多辆智能小车，采用小型车辆灵活编组方式，小车之间或分离或成串，每辆小车容量为1-2人，以小型车实现灵活的运量。

现有技术中，轨道小车都是用轮系在轨道上行驶，一字轮系组小车可随轨道车厢加长，却无法实现换轨；二字轮系组小车可以实现换轨，却受1/2限制只有50％的受力点，覆盖面窄，车厢无法随轨道加长，只适合小型运输，无法满足大型运输的要求。

发明内容

本发明为了要解决上述技术问题，提供一种具有三字轮系组可以实现大型运输高强度行走的轨道小车轮系组及其换轨方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种高强度的轨道小车轮系组，包括承载板，通过平移机构安装在承载板上的N个轮系组，其中N≥3，N个轮系组分别能沿其对应的平移机构滑动。

进一步的，所述轮系组包括液压缸升降装置，和设置在液压缸升降装置上的行走轮系；所述行走轮系包括轮系支架，和分别设置在轮系支架两侧的两个脱轨装置，以及设置在轮系支架上且位于两个脱轨装置之间的若干个爬坡机构；所述爬坡机构包括设置在轮系支架上的爬坡轮安装架，和安装在爬坡轮安装架上的爬坡轮。

所述脱轨装置包括设置在轮系支架上的车轮升降机构，与车轮升降机构连接的车轮伸缩机构；所述车轮伸缩机构包括安装在车轮升降机构上的伸缩液压缸，设置在伸缩液压缸伸缩端上的连接板，安装在连接板上的若干个上支重轮；所述伸缩液压缸能带动连接板伸缩。

所述车轮升降机构包括设置在轮系支架上的升降滑轨，设置在升降滑轨上且能沿升降滑轨上下滑动的升降滑块，设置在升降滑块上的平衡梁，以及与升降滑块连接的电机升降装置；所述伸缩液压缸安装在平衡梁上，且其伸缩端贯穿平衡梁后与连接板连接。

所述电机升降装置包括设置在轮系支架上的安装板，安装在安装板上的升降驱动电机，安装在升降驱动电机转轴上的主动齿轮，安装在安装板上且能转动的升降螺杆，安装在升降螺杆上且与主动齿轮齿合的从动齿轮，以及固定在升降滑块上的升降螺母；所述升降螺母套设在升降螺杆上。

所述行走轮系还包括分别设置在轮系支架两侧的两个磁悬浮装置；所述磁悬浮装置包括设置在轮系支架上的两个托板安装座，安装在两个托板安装座上的磁铁托板，安装在磁铁托板上且与上支重轮一一对应的若干个下支重轮，以及设置在磁铁托板上的电磁铁；所述托板安装座包括上下相对设置在轮系支架上的两块弹簧安装板，安装在两块弹簧安装板之间的弹簧导柱，以及套设在弹簧导柱上的压缩传力弹簧；所述磁铁托板安装在弹簧导柱上且能沿弹簧导柱上下移动，所述压缩传力弹簧位于上侧的弹簧安装板与磁铁托板之间。

所述平移机构包括设置在承载板上的电动滑台，与电动滑台连接的平移电机；所述液压缸升降装置包括底板，安装在底板上的升降液压缸；所述升降液压缸的伸缩端与轮系支架连接。

一种高强度的轨道小车轮系组换轨方法，该高强度的轨道小车轮系组包括有N个轮系组，每个轮系组上均设置有行走轮系，所述N≥3；一种高强度的轨道小车轮系组的换轨方法包括以下步骤：