[发明专利]一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

从图像数据中得到待处理的病灶信息；

从所述图像数据中得到与所述病灶信息相关联的组织；

沿着从所述组织中提取的中心线，根据所述病灶信息及所述组织进行路径规划处理，得到用以模拟内腔镜操作的路径信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从图像数据中得到待处理的病灶信息，包括：

从所述图像数据中获取身体部位和/或器官中存在的疑似病灶信息；

对所述疑似病灶信息进行良恶性判断和/或风险程度估计，得到判断结果，作为所述病灶信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述得到判断结果之后还包括：

对所述判断结果结合用户选择的经验值进行修正，得到的第二判断结果作为所述病灶信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述图像数据中得到与所述病灶信息相关联的组织，包括：

对所述图像数据进行分割处理，得到位于所述图像数据中的至少一个组织，并选取与所述病灶信息相关联的组织。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述图像数据中得到与所述病灶信息相关联的组织，包括：

对所述图像数据进行分割处理，得到位于所述图像数据中的至少一个组织，并选取与所述病灶信息相关联的组织；以及

对所述图像数据进行分割处理，得到位于所述图像数据中的至少一个组织，并选取与所述病灶信息相对位置在预设范围内的组织。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述沿着从所述组织中提取的中心线，根据所述病灶信息及所述组织进行路径规划处理，得到用以模拟内腔镜操作的路径信息，包括：

获取所述病灶信息所在的第一位置及所述组织所在的第二位置；

沿着所述中心线漫游，根据所述第二位置和所述第一位置得到所述路径信息。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述从图像数据中得到待处理的病灶信息之后，所述方法还包括：

根据历史查阅记录和/或预设需求，得到结构化报告信息；

所述结构化报告信息中包括：对应于所述历史查阅记录和/或预设需求的病灶信息。

8.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：

第一处理单元，用于从图像数据中得到待处理的病灶信息；

第二处理单元，用于从所述图像数据中得到与所述病灶信息相关联的组织；

第三处理单元，用于沿着从所述组织中提取的中心线，根据所述病灶信息及所述组织进行路径规划处理，得到用以模拟内腔镜操作的路径信息。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：执行权利要求1至权利要求7中任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至权利要求7中任意一项所述的方法。