[发明专利]一种直流有刷电机刹车控制系统及方法

说明书

一种直流有刷电机刹车控制系统及方法，包括直流有刷电机、正反转驱动电路、驱动电路，控制芯片用于交替输出两路PWM控制信号，正反转驱动电路和控制芯片通讯连接，根据两路PWM信号来交替控制电机正反转以实现直流有刷电机在完成刹车后将直流电机保持动态平衡。本技术方案中，在直流电机停止运转后，正反转驱动电路根据两路PWM信号来交替控制电机正反转，将直流电机以反转‑正转的形式保持动态平衡，使得直流电机在重新启动的瞬间，可以以更小的扭矩使得电机转动。本发明，在电机刹车后，根据两路PWM信号来交替控制电机正反转，将直流电机以反转‑正转的形式保持动态平衡，使得直流电机在重新启动的瞬间，可以以更小的扭矩使得电机转动。

技术领域

本发明涉及直流有刷电机刹车领域，尤其涉及一种直流有刷电机刹车控制系统及方法。

背景技术

直流电机作为一种动力元件，可以带动终端负载上下运动，在终端负载需要停止在某一行程位置时，电机也相应要停止运转-----即电机所谓的刹车。传统的实现方式是：利用阻尼磁环和电机本身磁钢之间的磁力来实现电机降速，并最终保持静止状态，使得终端负载保持在某一位置，如申请号为CN201821758340.0公布的一种磁滞电机。

然而，直流电机在重新启动的瞬间，需要很大的静态扭矩力，才能使电机转动，基于此，需要进行进一步的改进。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种直流有刷电机刹车控制系统及方法。

一种直流有刷电机刹车控制系统，一种直流有刷电机刹车控制系统，包括直流有刷电机、正反转驱动电路、控制芯片；

所述控制芯片用于交替输出两路PWM控制信号；

所述正反转驱动电路和所述控制芯片通讯连接，根据两路所述PWM控制信号来控制电机交替正反转以实现直流有刷电机在完成刹车后将直流电机以反转-正转的形式保持动态平衡，其中，控制电机反转的PWM控制信号的占空比大于控制电机正转的PWM控制信号的占空比。

本技术方案中，在带载直流电机刹车后，正反转驱动电路根据两路PWM信号来交替控制电机正反转，将直流电机以反转-正转的形式保持动态平衡，其中，电机反转使得终端负载上升，电机正转使得终端负载下降，直流电机在刹车后处于动态平衡，可以使得直流电机在重新启动的瞬间，可以以更小的扭矩使得电机转动。

优选的，在电机带负载刹车过程中，所述正反转驱动电路根据上述两路PWM信号来交替控制电机正反转以实现直流有刷电机进行刹车，其中，控制电机反转的PWM信号的占空比大于控制电机正转的PWM信号的占空比。

优选的，所述正反转驱动电路在时间T内交替控制电机正反转实现电机刹车，其中，时间T为0-300ms。

优选的，在电机带负载刹车过程中，控制电机反转的PWM信号的占空比可调，且随着负载的减少而减少。适用于带有不同载荷的电机的刹车。

优选的，所述正反转驱动电路包括分立元件组成的H桥电机正反转驱动电路或A4950直流电机集成正反转驱动电路。

优选的，所述PWM信号由微处理控制芯片输出。

一种直流有刷电机刹车控制方法，由正反转驱动电路根据两路PWM信号来交替控制电机正反转以实现直流有刷电机进行刹车及刹车后将直流电机以反转-正转的形式保持动态平衡。

优选的，在电机带负载刹车过程中，所述正反转驱动电路根据上述两路PWM信号来交替控制电机正反转以实现直流有刷电机进行刹车，其中，控制电机反转的PWM信号的占空比大于控制电机正转的PWM信号的占空比。

综上所述，本发明具有以下有益效果：