[发明专利]一种直流有刷电机刹车控制系统及方法

权利要求书

1.一种直流有刷电机刹车控制系统，其特征在于，包括直流有刷电机、正反转驱动电路、控制芯片；

所述控制芯片用于交替输出两路PWM控制信号；

所述正反转驱动电路和所述控制芯片通讯连接，根据两路所述PWM控制信号来控制电机交替正反转以实现直流有刷电机在完成刹车后将直流电机以反转-正转的形式保持动态平衡，其中，控制电机反转的PWM控制信号的占空比大于控制电机正转的PWM控制信号的占空比。

2.根据权利要求1所述的一种直流有刷电机刹车控制系统，其特征在于，在电机带负载刹车过程中，所述正反转驱动电路根据上述两路PWM信号来交替控制电机正反转以实现直流有刷电机进行刹车，其中，控制电机反转的PWM信号的占空比大于控制电机正转的PWM信号的占空比。

3.根据权利要求2所述的一种直流有刷电机刹车控制系统，其特征在于，在电机带负载刹车过程中，控制电机反转的PWM控制信号的占空比可调，且随着负载的减少而减少。

4.根据权利要求3所述的一种直流有刷电机刹车控制系统，其特征在于，在电机带负载刹车过程中，所述正反转驱动电路在时间T内控制电机交替正反转实现电机刹车，其中，时间T为0-300ms。

5.根据权利要求1所述的一种直流有刷电机刹车控制系统，其特征在于，所述正反转驱动电路包括分立元件组成的H桥电机正反转驱动电路或A4950直流电机集成正反转驱动电路。

6.一种直流有刷电机刹车控制方法，其特征在于，包括：由正反转驱动电路根据两路交替输入的PWM控制信号来控制电机交替正反转以实现直流有刷电机在完成刹车后将直流电机以反转-正转的形式保持动态平衡。

7.根据权利要求6所述的一种直流有刷电机刹车控制方法，其特征在于，在电机带负载刹车过程中，所述正反转驱动电路根据上述两路PWM控制信号来控制电机交替正反转以实现直流有刷电机进行刹车，其中，控制电机反转的PWM控制信号的占空比大于控制电机正转的PWM控制信号的占空比。