[发明专利]一种基于3DP技术定制的辅助行走机器人专用电源系统在审

专利信息
申请号: 202010977154.1 申请日: 2020-09-17
公开(公告)号: CN111934057A 公开(公告)日: 2020-11-13
发明(设计)人: 王富友;杨柳;范华全;唐文滔;李倩;谢小兰 申请(专利权)人: 中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
主分类号: H01M10/613 分类号: H01M10/613;H01M10/62;H01M10/6556;H01M10/6563;H01M2/10;B25J19/00;F21V23/04;F21V33/00;F21Y115/10
代理公司: 重庆红石子知识产权代理事务所(普通合伙) 50266 代理人: 刘敏
地址: 400038 重*** 国省代码: 重庆;50
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 dp 技术 定制 辅助 行走 机器人 专用 电源 系统
【说明书】:

发明涉及一种基于3DP技术定制的辅助行走机器人专用电源系统,包括锂电池、用于收纳锂电池的收纳壳,所述收纳壳采用3D打印制作而成,还包括用于对使用状态锂电池散热的散热组件和用于野外辅助照明的照明组件;所述收纳壳的两侧开设有与收纳壳内部相连通的气流孔,所述散热组件包括设置于收纳壳内部的散热扇,所述散热组件还包括可对气流孔进行可调封堵的封堵件,所述封堵件设置有两组,且分别对称分布于收纳壳内部的两侧。该电源系统不仅能提供辅助行走机器人专用电源,而且还通过3D打印个性化定制,适用于不同人群使用,提高了适应性。

技术领域

本发明涉及电源供电技术领域,具体涉及一种基于3DP技术定制的辅助行走机器人专用电源系统。

背景技术

在目前军事训练中,常常采用行走机器人以辅助战士行走、训练,避免战士在野外训练过程中,由于体力不支而影响战士正常训练。

目前行走机器人的电力供应,一般仅依靠行走机器人内部所设置的锂电池进行供电,而战士在训练过程中,多处于野外环境训练,在此环境中,若行走机器人电力不足,则处于无法使用的状态,失去电力的行走机器人必将成为战士训练过程中的累赘。

此外由于战士的体型不同,一般情况下,战士所使用的行走机器人其规格也存在不同,体型较大,身材较高的战士在使用时,行走机器人必然规格较大,此时电力损耗也相对较快、较多,体型较小,身材矮小的战士在使用时,行走机器人必然规格较小,此时电力损耗也相对较慢,较少,此时若为满足体型较大战士所设计出的电源设备,其必然存在质量较重,规格较大的问题,此电源设备应用于身材较小的战士使用时,必然增加战士负重。

因此,采用3D打印技术个性化定制一种专用电源系统,使其不仅能提供辅助行走机器人电能,还具有较强的适应性,使应大多数人使用,对于本领域来说是迫切需要的。

发明内容

有鉴于此,本发明的目的在于提供一种基于3DP技术定制的辅助行走机器人专用电源系统,以解决现有技术可能由于电力不足造成无法使用以及适应性差部分人群无法使用的问题。

本发明通过以下技术方案实现:

一种基于3DP技术定制的辅助行走机器人专用电源系统,包括锂电池、用于收纳锂电池的收纳壳,所述收纳壳采用3D打印制作而成,还包括用于对使用状态锂电池散热的散热组件和用于野外辅助照明的照明组件;

所述收纳壳的两侧开设有与收纳壳内部相连通的气流孔,所述散热组件包括设置于收纳壳内部的散热扇,所述散热组件还包括可对气流孔进行可调封堵的封堵件,所述封堵件设置有两组,且分别对称分布于收纳壳内部的两侧,一组所述封堵件包括设置于收纳壳内部的电磁滑轨、电磁滑块和封堵板,所述封堵板上开设有与气流孔一一对应的通孔,所述封堵板与电磁滑块相连接,所述电磁滑块可于电磁滑轨上调节滑动,当所述电磁滑块滑动,带动封堵板位移,使得通孔与气流孔相对应时,气流孔呈疏通状;

所述照明组件包括设置于收纳壳后侧的电动推杆、设置于收纳壳表面的声控传感器及与声控传感器信号传输连接的LED照明灯,所述电动推杆的底部设置有可与支撑物固定连接的锁紧件;

所述锂电池的外侧可拆卸设置有用于对锂电池保护的保护板。

进一步,所述锁紧件包括与电动推杆底部相连接的U型管和设置于U型管底部一侧可转动的卡板,所述卡板呈弧度状,当所述卡板转动时,与U型管可形成对支撑物的抱合状。

进一步,所述U型管底部的一侧设置有两个通孔板,两个所述通孔板之间设置有螺纹杆,且螺纹杆的两端分别贯穿两个通孔板上的通孔并延伸至通孔板的外侧,所述螺纹杆与卡板一体设置,所述螺纹杆的一端螺纹拧紧有螺帽。

进一步,所述锂电池上开设有螺纹孔,所述保护板上开设有与螺纹孔相匹配的螺纹槽,所述保护板的螺纹槽上螺纹拧紧有螺栓,且螺栓贯穿螺纹槽并延伸至螺纹孔的内侧。

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