[发明专利]一种安装于机械手末端的烟筐清扫装置

说明书

本发明提供了一种安装于机械手末端的烟筐清扫装置，其包括连接固定盘、护罩、刷辊、刷辊支架、刷辊固定盘、固定轴、伺服电机，刷辊支架设置在护罩内，刷辊支架上远离连接固定盘的一端相对设置有连接板，连接板伸出护罩的下端并向远离护罩的轴线方向延伸；连接板上设置有安装孔；固定轴设置在安装孔中，固定轴的中部位置设有供销轴穿过的中心孔，销轴的两端分别设置有紧固螺母；刷辊套装在伺服电机的外圈上，刷辊固定盘套装在固定轴上；刷辊的一端与刷辊固定盘相连；刷辊支架的下端设置有与压缩空气供给管路相连通的清吹管，清吹管上设置有第一喷嘴。本发明能够使得烟筐的清洁效果较好，提高了烟筐的清扫效率，降低了工人的劳动强度。

技术领域

本发明属于烟草加工技术领域，具体涉及一种安装于机械手末端的烟筐清扫装置。

背景技术

烟草制丝生产线真空回潮段一般采用钢制烟筐盛装烟叶，以利开包后的烟叶在整个系统中的流转，纸箱烟包开包后经分切装入烟筐或者先装筐后叉分，而后输送进入真空回潮机，真空回潮处理后再经物流输送至翻箱喂料机，倒料完成后空筐返回进行再次装料。烟片在真空回潮处理后，受到烟包自身重量挤压及增温增湿的作用，烟筐四周内壁及底部烟片表面湿度较大，烟片极易粘附在烟筐四周内壁及底部。为防止烟筐粘附物料串号、混牌、霉变等，需要对烟筐内壁粘附物料及时进行清理。

烟筐主体采用透气性较好的不锈钢网板，内衬采用带不沾涂层的金属网，但使用内衬材料仅能在一定程度上解决烟筐粘烟叶的问题，当使用一段时间后，烟筐内壁粘接状况逐渐严重，每年需对带不沾涂层的金属网进行1至2次更换。

目前行业内针对烟筐清扫主要采用以下几种方式：

1、部分卷烟厂采人工逐箱使用压缩空气清吹、刷子刷、刮板刮等清扫方式，保养难度大，作业工位扬尘严重。

2、另一部分卷烟厂采用批次间或班后集中清扫，由于清扫不及时，烟叶在烟筐中粘结严重，清扫困难，操作工人就会使用暴力清除，这样会损伤烟筐内衬筛网上的不沾涂层，在接下来的使用过程中烟叶的粘结会更加严重，如此形成恶性循环，导致烟筐内衬的使用寿命大幅度降低。

由于在清理时，在松垛松把机处采用人工清扫，在整体输送过程中效率低，效果不理想，工作强度大，而且在清扫过程中存在很大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种安装于机械手末端的烟筐清扫装置，以解决现有技术中人工清扫烟筐效率低，效果不理想，工作强度大且清扫过程存在安全隐患的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种安装于机械手末端的烟筐清扫装置，其包括用于与机械手相连的连接固定盘、护罩、刷辊、刷辊支架、刷辊固定盘、固定轴、伺服电机，所述护罩为筒状结构，所述连接固定盘设置在所述护罩的上端；所述刷辊支架设置在所述护罩内，所述刷辊支架上远离所述连接固定盘的一端相对设置有连接板，所述连接板伸出所述护罩的下端并向远离所述护罩的轴线方向延伸；所述连接板上设置有安装孔；所述固定轴设置在所述安装孔中，所述固定轴的中部位置设置有供销轴穿过的中心孔，所述销轴的两端分别设置有紧固螺母；所述固定轴的两端端面上均设置有矩形凸起，所述中心孔贯穿所述矩形凸起；所述伺服电机的一端的中部位置设置有与所述矩形凸起相配合的矩形凹槽，所述伺服电机的中部位置设置有供所述销轴穿过的轴向通孔；所述刷辊套装在所述伺服电机的外圈上，所述刷辊固定盘套装在所述固定轴上并位于所述伺服电机与所述刷辊支架之间；所述刷辊的一端与所述刷辊固定盘相连；所述刷辊支架上设置有与所述伺服电机电连接的伺服控制器；所述刷辊支架的下端设置有与压缩空气供给管路相连通的清吹管，所述清吹管上设置有第一喷嘴，所述第一喷嘴的喷气方向为竖直向下。

优选地，所述固定轴的外圆周面上设置有限位凸起，所述限位凸起与所述连接板相挡接。

优选地，所述限位凸起为环形凸起。

优选地，所述固定轴的外圆周面上设置有轴向开口槽。