[发明专利]带机械手功能减速机

说明书

本发明公开了带机械手功能减速机，其特征在于：包括上、中、下减速机部件，中间减速机部件连接于行走座，行走座上转动设有行走齿轮，中间减速机部件具有输出轴套，输出轴套设有花键内孔，花键内孔中间穿过花键轴，花键轴的上轴端连接于升降板上，上减速机部件设于升降板的上方，上减速机部件具有上输出轴，上输出轴设有螺杆部与升降螺母螺纹旋接，升降螺母在升降板上固定安装，下减速机部件设于中间减速机部件的下方，下减速机部件具有下输出轴，下减速机部件的安装座与所述花键轴的下轴端固定连接。本发明可实现下输出轴的上下升降、水平行走和两个方向的旋转动作，来满足镀锌生产线工作需求，不仅结构简单、外形紧凑，而且耐高温、使用寿命长。

技术领域

本发明涉及一种减速机，具体涉及一种带机械手功能的减速机。

背景技术

在镀锌生产线上，抓取镀锌笼在镀锌池内浸泡的夹爪需要进行多方向的动作，工作环境温度很高，如果利用现有技术的悬臂式机械手来带动夹爪动作，那么机械手本身的精密结构及小的传动间隙受高温影响，很快就失去应有作用，使用寿命短。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的旨在提供一种可实现下输出轴的上下升降、水平行走和两个方向的旋转动作，来满足镀锌生产线工作需求，不仅结构简单、外形紧凑，而且耐高温、使用寿命长的带机械手功能减速机。

为解决上述技术问题，本发明是采取如下技术方案来完成的：

带机械手功能减速机，其特征在于：包括上减速机部件、中间减速机部件和下减速机部件，上减速机部件与中间减速机部件的相对位置固定，中间减速机部件连接于行走座上，行走座上转动设有行走齿轮，行走齿轮由行走电机进行驱动，行走电机在行走座上固定安装，中间减速机部件具有由中间电机驱动的输出轴套，输出轴套设有竖向方向的花键内孔，花键内孔中间活动穿过花键轴，花键轴的上轴端转动连接于升降板上，上减速机部件设于升降板的上方，上减速机部件具有由上电机驱动的上输出轴，上输出轴设有螺杆部与升降螺母螺纹旋接，升降螺母在升降板上固定安装，下减速机部件设于中间减速机部件的下方，下减速机部件具有由下电机驱动的下输出轴，下减速机部件的安装座与所述花键轴的下轴端固定连接，下输出轴横向设置。

上述技术方案的带机械手功能减速机，利用多个减速机部件的组合来实现下输出轴的上下升降、水平行走和两个方向的旋转动作（工作时下输出轴与抓取镀锌笼的夹爪连接），这样一来，可满足镀锌生产线的工作需求，不仅结构简单、外形紧凑，而且由于减速机部件的齿轮传动间隙相比传统机械手的传动间隙大，结构也没有传统机械手的精密，所以可以基本不受受高温影响，在高温工作环境下依然能够长时间正常工作，使用寿命长。

作为优选，上减速机部件与中间减速机部件通过立柱固定相连，升降板上安装有导向套，导向套可导向滑动设于立柱上。

作为优选，所述立柱设有四条。

作为优选，所述上输出轴设有对称的两条。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为本发明的的结构示意图。

具体实施方式