[发明专利]一种基于实测齿廓偏差的一齿切向综合偏差计算方法

权利要求书

1.一种基于实测齿廓偏差的一齿切向综合偏差计算方法，其特征在于：包括如下步骤，

S1基于齿数、模数等信息对理论齿廓进行建模；

以坐标原点O(0，0)为齿轮1的中心点；以O₂(a cosα，a sinα)为齿轮2的中心点，根据不同齿轮的齿数、模数、压力角、变位系数参数建立理想齿廓模型，通过参数方程建立理论渐开线齿廓模型；于齿轮1基圆与x轴交点T₁(r_b，0)作x轴垂线，即为两个齿轮的啮合线；

S2获取真实齿廓信息，对其进行滤波处理，并将齿廓进行拟合；

通过测量获取被动齿轮齿廓的真实齿面信息；进行高斯低通滤波；在S1建模结果的基础之上，将被动轮的理论齿廓S₂旋转到两个齿轮节点处，求解出S₂上各个点与T₂点的距离l₂，将各个点的偏差值Δl₂与l₂相加，得到L₂；再将L₂恢复成齿廓形式，拟合完成；将拟合后的齿廓记为S′₂；

S3基于算法实现主动轮理论齿廓与被动轮实测齿廓的啮合；

设S₁与啮合线的交点为P₁；在齿轮1转动的过程中，T₁P₁的长度不断变化；任意选取T₁P₁的值，令S₁旋转到该处，在啮合计算开始之前，将S2中获得的拟合后的齿廓S′₂逆时针旋转较大角度，使得S′₂整条齿廓在S₁下方；将S′₂不断顺时针旋转微小角度；在每次旋转之后，在两个齿轮啮合区间(x_b2′，x_b1)上计算出Δy_i＝y′_2j-y_1i；当Δy_i＞0对于每一个x_i都成立时，停止运算，此时的r_2i即满足条件；即刻终止运算，此时认为两条曲线是相切的，输出S′₂的旋转角度θ_n

S4求解一齿切向综合偏差；

通过S3求解出S′₂的旋转角度θ_n和两条理论齿廓啮合时，被动齿轮齿廓需要旋转的角度θ_t；计算出两个角度之间的差值Δθ＝θ_n-θ_t，即可求解出一齿切向综合偏差。