[发明专利]举升装置

说明书

本发明涉及一种举升装置，包括：动力机构，第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构和第二传动机构间隔设置于动力机构的相对两侧且均与动力机构驱动连接；第一举升执行机构和第二举升执行机构，第一举升执行机构同时与第一传动机构和第二传动机构驱动连接，第二举升执行机构同时与第一传动机构和第二传动机构驱动连接；以及举升平台，举升平台同时与第一举升执行机构和第二举升执行机构连接并能够升降运动。本方案仅需布置一台驱动机构即可同时驱动第一举升执行机构和第二举升执行机构同步升降运动，结构更加精简，控制方式简单，可有效降低成本，并且可保证动力传输的同步性，也即保证举升平台及其上的物品升降移动平稳可靠。

技术领域

本发明涉及升降设备技术领域，特别是涉及一种举升装置。

背景技术

当前，在许多行业中会经常碰到需要将低处的物品举升到高处存放，或是将高处的物品降落到低处以便使用的场景，而实现物品升降移动的使用较多的为剪刀叉机构，根据结构组成和工作原理的不同，具体可分为液压驱动剪刀叉机构和电机丝杆螺母驱动剪刀叉机构，但不论是上述何种类型的剪刀叉机构，当所需举升和降落的货物体积大且载荷重，而导致需要使用到大面积的举升平台时，一般需要布置多套剪刀叉机构，而每个剪刀叉机构中均需要单独配置一台电机或气缸，如此会增加整个机构的结构复杂度和控制难度，并且造价和使用成本明显上升，各剪刀叉机构的动作同步性难以保证。

发明内容

基于此，有必要提供一种举升装置，旨在解决现有技术结构复杂，控制难度大，成本高，动作同步性差的问题。

本申请提供一种举升装置，所述举升装置包括：

动力机构，所述动力机构用于输出举升动力或降落动力；

第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构和所述第二传动机构间隔设置于所述动力机构的相对两侧且均与所述动力机构驱动连接；

第一举升执行机构和第二举升执行机构，所述第一举升执行机构同时与所述第一传动机构和所述第二传动机构驱动连接，所述第二举升执行机构同时与所述第一传动机构和所述第二传动机构驱动连接；以及

举升平台，所述举升平台同时与所述第一举升执行机构和所述第二举升执行机构连接并能够升降运动。

上述方案应用于对物品作举升或降落的工作场合中。具体而言，使用时物品直接放置在举升平台上；当需要举升物品至高处位置时，动力机构输出举升动力，举升动力同时驱动第一传动机构和第二传动机构动作，且第一传动机构同时带动第一举升执行机构以及第二传动机构同时带动第二举升执行机构作上升运动，举升平台被第一举升执行机构和第二举升执行机构顶推上升，实现将物品举升至高处位置。同理，当需要将位于高处位置的物品降落到低处位置时，动力机构输出降落动力，降落动力同时驱动第一传动机构和第二传动机构作相反动作，且第一传动机构同时带动第一举升执行机构以及第二传动机构同时带动第二举升执行机构作下降运动，举升平台被第一举升执行机构和第二举升执行机构带动降落，从而实现将物品由高处落至低处。相较于传统的电机剪叉机构或者气缸剪叉机构而言，本方案仅需布置一台驱动机构即可同时驱动第一举升执行机构和第二举升执行机构同步升降运动，结构更加精简，控制方式简单，可有效降低成本，并且第一传动机构和第二传动机构可保证动力传输的同步性，也即保证举升平台和放置在举升平台上的物品升降移动平稳可靠。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述举升装置还包括机架，所述动力机构包括驱动件、驱动轴、第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和所述第二支撑座间隔相对设置于所述机架上，所述驱动轴的两端分别转动安装在第一支撑座和第二支撑座上，所述驱动件与所述驱动轴驱动连接，所述第一传动机构靠近所述第一支撑座设置并与所述驱动轴的一端连接，所述第二传动机构靠近所述第二支撑座设置并与所述驱动轴的另一端连接。