[发明专利]一种机器人静水压力试验装置

说明书

本发明公开一种机器人静水压力试验装置，其包括筒舱，所述筒舱上铰接有筒盖，且筒盖可翻转盖设于筒舱上，所述筒舱与筒盖之间设有用于卡接筒舱与筒盖的锁紧组件；所述筒舱通过进水管和高压泵与外界水源连接，且进水管与高压泵之间设有加压阀，所述进水管上设有排水管，且排水管上设有卸压阀；所述筒盖上开设有筒盖通孔，所述筒盖通孔内穿设有预置承压电缆，且筒盖通孔两端均采用水密插件密封；所述筒舱内设有内筒架。通过设置筒舱、筒盖、锁紧组件和密封胶圈为机器人静水压力试验提供了环境，筒舱、筒盖整体能够在内部高水压的情况下保持密封，使得机器人的水下压力测试不需要直接在江河湖海里试验避免了许多安全事故的发生。

技术领域

本发明应用于机器人测试技术领域，具体是一种轻型有缆水下机器人静水压力试验的装置。

背景技术

轻型有缆水下机器人是带有线缆的用于海洋水下环境观察与作业，水下部分起吊(空气)重量不大于1t的水下机器人；或用于江河湖泊的，额定工作水深不小于100m的观测型水下机器人；或用于江湖湖泊的，额定工作水深不小于300m的作业型水下机器人。

静水压力是指水下机器人的空舱、浮力材料，应能载标称的压力条件下不产生残余变形，试验结束后应能正常工作。

静水压力试验是指将水下机器人的空舱、浮力材料静水压力，按照GB/T 32065.15规定的方法进行试验；充油电路按照GB/T 32065.15进行带电试验，电路工作应正常。

目前在对于轻型有缆水下机器人的静水压力试验还没有成熟的设备，直接在江河湖海里试验，对被测机器人和试验人员都有很大的危险性时常发生安全事故，因此如何安全精准高效的对机器人进行室内静水压力试验成为本领域的技术难题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种机器人静水压力试验装置。

为解决上述技术问题，本发明的一种机器人静水压力试验装置，其包括筒舱，所述筒舱上铰接有筒盖，且筒盖可翻转盖设于筒舱上，所述筒舱与筒盖之间设有用于卡接筒舱与筒盖的锁紧组件；

所述筒舱通过进水管和高压泵与外界水源连接，且进水管与高压泵之间设有加压阀，所述进水管上设有排水管，且排水管上设有卸压阀；

所述筒盖上开设有筒盖通孔，所述筒盖通孔内穿设有预置承压电缆，且筒盖通孔两端均采用水密插件密封；

所述筒舱内设有内筒架。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述筒舱侧壁固接有翻转基座，所述翻转基座一端铰接有翻盖油缸，其另一端铰接有弯折翻盖臂，所述弯折翻盖臂一端与翻盖油缸另一端铰接，且弯折翻盖臂另一端与筒盖铰接。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述筒舱上缘与筒盖下缘均设有密封胶圈。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述锁紧组件包括锁紧环和两组锁紧油缸，所述锁紧环转动连接于筒舱上缘，且锁紧环内侧壁均匀设有第一凸块，所述两组锁紧油缸中心对称设于筒舱两侧，且锁紧油缸两端通过耳板分别与筒舱外壁和锁紧环外壁铰接。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述筒盖下缘对应锁紧环内侧壁的第一凸块间隔设有第二凸块，筒盖向下盖合时第二凸块穿过第一凸块间的间隙后位于第一凸块下方，两组锁紧油缸相对伸长推动锁紧环在筒舱上缘转动，使得第一凸块移动与第二凸块错位，且第一凸块下表面与第二凸块上表面抵接完成筒舱与筒盖的扣合锁紧。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述高压泵出水端与进水管连接，且高压泵的吸水端与外界水源连通。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述内筒架包括两组圆形载板，所述两组圆形载板间均匀设有三组工字钢，且工字钢两端分别与两组圆形载板焊接，所述圆形载板上均匀开设有通水孔。