[发明专利]曝气池状态检测方法、系统、电子设备及存储介质有效
| 申请号: | 202010967758.8 | 申请日: | 2020-09-15 |
| 公开(公告)号: | CN112200011B | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
| 发明(设计)人: | 李震;张磊;杜世杨;吴江;陈晨 | 申请(专利权)人: | 深圳市水务科技有限公司 |
| 主分类号: | G06V20/52 | 分类号: | G06V20/52;G06V10/774;G06V10/764 |
| 代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 黄广龙 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 曝气池 状态 检测 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
本申请公开了一种曝气池状态检测方法、系统、电子设备及存储介质,该曝气池状态检测方法通过获取曝气池的图像数据,其中图像数据为曝气池的水体图像,根据预存的多个训练图像和图像数据筛选出图像数据中的有效图像,从有效图像中提取特征参数,根据特征参数和多个训练图像获取曝气池的曝气参数,该曝气参数用于表征曝气池的曝气状态,能够通过对曝气池的水体图像进行分析,直接获取曝气池的曝气状态,并且能够提高监控数据的准确性。
技术领域
本申请涉及监测领域,尤其是涉及一种曝气池状态检测方法、系统、电子设备及存储介质。
背景技术
为改善大气环境,保护周边居民的身心健康,减少恶臭污染源、散发源,首先需要水质净化厂对污水处理流程进行监控,因此水质净化厂会针对整个污水处理流程进行严格的监控。而对于污水处理过程中的曝气池的曝气状态的监控尤为重要,可用于评估水质净化厂的运行情况。
常见的曝气池的曝气状态的监控有两种,一种是基于多种传感器对污水厂曝气过程中涉及的设备进行运行参数的监控,但这种方法只能间接获取曝气池的曝气状态,对曝气池内的水体状态无法直接反应;而另一种方法则是通过布置高清摄像头实时监控曝气池,但这种方法需要对获取的视频数据进行关键帧捕捉,难度较大,整个数据处理流程较为复杂,并且处理得到的监控数据的准确性较低。
发明内容
本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本申请提出一种曝气池状态检测方法,能够通过对曝气池的水体图像进行分析,直接获取曝气池的曝气状态,并且能够提高监控数据的准确性。
本申请还提出一种具有上述曝气池状态检测方法的曝气池状态检测系统。
本申请还提出一种具有上述曝气池状态检测方法的电子设备。
本申请还提出一种具有上述曝气池状态检测方法的计算机可读存储介质。
根据本申请的第一方面实施例的曝气池状态检测方法,获取曝气池的图像数据,所述图像数据为所述曝气池的水体图像;
根据多个训练图像和所述图像数据从所述图像数据中筛选出有效图像;
从所述有效图像中提取出特征参数;
根据所述特征参数和多个所述训练图像获取所述曝气池的曝气参数,所述曝气参数用于表征所述曝气池的曝气状态。
根据本申请实施例的曝气池状态检测方法,至少具有如下有益效果:通过获取曝气池的图像数据,其中图像数据为曝气池的水体图像,根据预存的多个训练图像和图像数据筛选出图像数据中的有效图像,从有效图像中提取特征参数,根据特征参数和多个训练图像获取曝气池的曝气参数,该曝气参数用于表征曝气池的曝气状态,能够通过对曝气池的水体图像进行分析,直接获取曝气池的曝气状态,并且能够提高监控数据的准确性。
根据本申请的一些实施例,所述获取曝气池的图像数据,包括:获取轨道机器人根据预设路线拍摄所述曝气池所得到的所述图像数据,其中所述轨道机器人设置在所述曝气池的周边。
根据本申请的一些实施例,根据多个训练图像和所述图像数据从所述图像数据中筛选出有效图像,包括:获取多个所述训练图像的图像参数和所述图像数据的图像参数;根据多个所述训练图像的图像参数和所述图像数据的图像参数筛选出所述图像数据中的有效图像。
根据本申请的一些实施例,所述根据多个所述训练图像的图像参数和所述图像数据的图像参数筛选出所述图像数据中的有效图像,包括:根据多个所述训练图像的图像参数和所述图像数据的图像参数获取多个所述训练图像与所述图像数据的多个第一距离参数;根据预设的参数个数对多个所述第一距离参数进行筛选,得到筛选后的所述第一距离参数;根据筛选后的所述第一距离参数确定所述图像数据中的有效图像。
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