[发明专利]曝气池状态检测方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种曝气池状态检测方法，其特征在于，包括：

获取曝气池的图像数据，所述图像数据为所述曝气池的水体图像；

根据多个训练图像和所述图像数据从所述图像数据中筛选出有效图像；

从所述有效图像中提取出特征参数；

根据所述特征参数和多个所述训练图像获取所述曝气池的曝气参数，所述曝气参数用于表征所述曝气池的曝气状态；

其中，根据多个训练图像和所述图像数据从所述图像数据中筛选出有效图像，包括：获取多个所述训练图像的图像参数和所述图像数据的图像参数；根据多个所述训练图像的图像参数和所述图像数据的图像参数筛选出所述图像数据中的有效图像；

所述根据多个所述训练图像的图像参数和所述图像数据的图像参数筛选出所述图像数据中的有效图像，包括：根据多个所述训练图像的图像参数和所述图像数据的图像参数获取多个所述训练图像与所述图像数据的多个第一距离参数；根据预设的参数个数对多个所述第一距离参数进行筛选，得到筛选后的所述第一距离参数；根据筛选后的所述第一距离参数确定所述图像数据中的有效图像；

所述根据所述特征参数和多个所述训练图像获取所述曝气池的曝气参数，包括：获取多个所述训练图像的特征参数和曝气参数；根据所述训练图像的特征参数和所述有效图像的特征参数获取多个第二距离参数；根据多个所述第二距离参数和多个所述训练图像的曝气参数获取所述有效图像的曝气参数；

所述根据多个所述第二距离参数和多个所述训练图像的曝气参数获取所述有效图像的曝气参数，包括：根据预设的参数个数对多个所述第二距离参数进行筛选，得到筛选后的所述第二距离参数；根据筛选后的所述第二距离参数得到对应的所述训练图像的曝气参数；根据所述训练图像的曝气参数获取所述有效图像的曝气参数。

2.根据权利要求1所述的曝气池状态检测方法，其特征在于，所述获取曝气池的图像数据，包括：

获取轨道机器人根据预设路线拍摄所述曝气池所得到的所述图像数据，其中所述轨道机器人设置在所述曝气池的周边。

3.根据权利要求1或2所述的曝气池状态检测方法，其特征在于，还包括：

根据多个所述有效图像确定所述有效图像的实际的曝气参数；

获取根据训练图像得到的所述有效图像的曝气参数；

根据所述训练图像得到的曝气参数和所述有效图像实际的曝气参数计算出所述训练得到的曝气参数的准确率。

4.一种曝气池状态获取系统，其特征在于，包括：

图像获取模块，所述图像获取模块用于获取曝气池的图像数据，所述图像数据为所述曝气池的水体图像；

图像识别模块，所述图像识别模块用于根据多个训练图像和所述图像数据从所述图像数据中筛选出有效图像；

特征提取模块，所述特征提取模块用于从所述有效图像中提取出特征参数；

质量分类模块，所述质量分类模块用于根据所述特征参数和多个所述训练图像获取所述曝气池的曝气参数，所述曝气参数用于表征所述曝气池的曝气状态；

其中，根据多个训练图像和所述图像数据从所述图像数据中筛选出有效图像，包括：获取多个所述训练图像的图像参数和所述图像数据的图像参数；根据多个所述训练图像的图像参数和所述图像数据的图像参数筛选出所述图像数据中的有效图像；

所述根据多个所述训练图像的图像参数和所述图像数据的图像参数筛选出所述图像数据中的有效图像，包括：根据多个所述训练图像的图像参数和所述图像数据的图像参数获取多个所述训练图像与所述图像数据的多个第一距离参数；根据预设的参数个数对多个所述第一距离参数进行筛选，得到筛选后的所述第一距离参数；根据筛选后的所述第一距离参数确定所述图像数据中的有效图像；

所述根据所述特征参数和多个所述训练图像获取所述曝气池的曝气参数，包括：获取多个所述训练图像的特征参数和曝气参数；根据所述训练图像的特征参数和所述有效图像的特征参数获取多个第二距离参数；根据多个所述第二距离参数和多个所述训练图像的曝气参数获取所述有效图像的曝气参数；

所述根据多个所述第二距离参数和多个所述训练图像的曝气参数获取所述有效图像的曝气参数，包括：根据预设的参数个数对多个所述第二距离参数进行筛选，得到筛选后的所述第二距离参数；根据筛选后的所述第二距离参数得到对应的所述训练图像的曝气参数；根据所述训练图像的曝气参数获取所述有效图像的曝气参数。