[发明专利]一种智能终端、车辆躲避智能终端的方法及系统、用于车辆的定位模块及车辆

说明书

本申请提供一种智能终端、车辆躲避智能终端的方法及系统、用于车辆的定位模块及车辆。本申请的技术方案包括两种定位技术：(1)蓝牙定位(粗略定位)：智能终端的第一低功耗蓝牙主动广播带标识信息的蓝牙信号，由于蓝牙信号的传输距离可以远至百米，所以一旦车辆检测到包含传染源信息的标识信息，则车辆启动第二低功耗蓝牙进行蓝牙定位以粗略地确定所述智能终端的所在位置的第一区域范围；(2)超声波定位(精确定位)：当第一距离值小于或等于预设阈值时，车辆启动超声波模块以精确地确定所述智能终端的所在位置的第二区域范围和第二方位信息，所述车辆根据第二区域范围和第二方位信息实时修正行驶路线以躲避所述智能终端。

技术领域

本申请涉及智能终端和车辆领域，尤其涉及智能终端和车辆之间的通信和定位。

背景技术

现在处于新型冠状肺炎疫情的特殊时期，新型冠状病毒的传播途径有四种：(1)直接传播：是指患者喷嚏、咳嗽、说话的飞沫，呼出的气体近距离直接吸入导致的感染；(2)气溶胶传播：是指飞沫混合在空气中，形成气溶胶，吸入后导致感染；(3)接触传播：是指飞沫沉积在物品表面，接触污染手后，再接触口腔、鼻腔、眼睛等黏膜，导致感染；(4)母婴传播：新冠病毒检测呈阳性的母亲可能通过胎盘将病毒传染给了婴儿，且新冠病毒还可能在胎盘细胞中活跃复制。这四种传播方式可能会存在交叉存在的情况，尤其是前两种传播方式对于疫情扩散起到十分重要的作用，因为对于新型冠状病毒携带者曾经出现过的空间而言，在一定时间内，该空间内的空气中依然会残留有新型冠状病毒的可能性，当其他人立即进入该空间内时，新冠病毒传播给其他人的风险较大，从而加大了疫情扩散的可能性。

当出现传播性疫情的时候，人类在期待医务工作者研制出相关药物的同时，也要积极寻求其他方案以减少此类传播性疫情的扩散。但是，现有技术中暂未出现一种防止病情扩散的户外方案。例如，该户外方案能够使健康人群避开传染源以起到防止病情扩散的作用。其中，传染源是指体内有病原体生长、繁殖并且能排出病原体的人和动物，包括病人、病原携带者和受感染的动物。病原体是指能引起疾病的微生物和寄生虫的统称，例如新型冠状病毒(2019-nCoV)。

发明内容

为解决现有技术中暂未出现一种能够自动实时地避开传染源以起到防止病情扩散的作用的户外方案的问题，本发明的第一个方面提供一种车辆躲避智能终端的方法，包括步骤：

S100:所述智能终端的第一低功耗蓝牙实时广播所述智能终端的带标识信息的蓝牙信号；

S200:所述车辆的至少三个第二低功耗蓝牙分别实时接收所述智能终端的带标识信息的蓝牙信号并计算出至少三个所述智能终端相对于所述车辆的位置信息，所述车辆的ECU根据从所述第二低功耗蓝牙接收的至少三个所述智能终端相对于所述车辆的位置信息分别计算出至少三个所述车辆和所述智能终端之间的第一距离值和至少三个所述智能终端相对于所述车辆的第一方位信息，并进一步根据至少三个所述第一距离值和至少三个第一方位信息计算出所述智能终端的所在位置的第一区域范围；

S300:当所述至少三个所述车辆和所述智能终端之间的第一距离值中的任一小于或等于预设阈值时，所述车辆启动超声波模块，所述超声波模块实时发送超声波信号；

S400:所述智能终端的话筒模块实时接收所述超声波信号并计算所述车辆和所述智能终端之间的第二距离值；

S500:所述第二距离值从所述话筒依次被传输至所述第一低功耗蓝牙、第二低功耗蓝牙、ECU，所述ECU在所述第一区域范围的基础上根据所述第二距离值计算出所述智能终端的所在位置的第二区域范围和所述智能终端相对于所述车辆的第二方位信息；以及

S600:所述车辆根据所述第二区域范围和所述智能终端相对于所述车辆的第二方位信息实时修正行驶路线以躲避所述智能终端。

优选地，所述超声波信号的频率为18kHz～21kHz。