[发明专利]一种智能终端、车辆躲避智能终端的方法及系统、用于车辆的定位模块及车辆

权利要求书

1.一种车辆躲避智能终端的方法，其特征在于，包括步骤：

S100:所述智能终端的第一低功耗蓝牙实时广播所述智能终端的带标识信息的蓝牙信号；

S200:所述车辆的至少三个第二低功耗蓝牙分别实时接收所述智能终端的带标识信息的蓝牙信号并计算出至少三个所述智能终端相对于所述车辆的位置信息；所述车辆的ECU根据从所述第二低功耗蓝牙接收的至少三个所述智能终端相对于所述车辆的位置信息分别计算出至少三个所述车辆和所述智能终端之间的第一距离值和至少三个所述智能终端相对于所述车辆的第一方位信息，并进一步根据至少三个所述第一距离值和至少三个第一方位信息计算出所述智能终端的所在位置的第一区域范围；

S300:当所述至少三个所述车辆和所述智能终端之间的第一距离值中的任一小于或等于预设阈值时，所述车辆启动超声波模块，所述超声波模块实时发送超声波信号；

S400:所述智能终端的话筒模块实时接收所述超声波信号并计算所述车辆和所述智能终端之间的第二距离值；

S500:所述第二距离值从所述话筒依次被传输至所述第一低功耗蓝牙、第二低功耗蓝牙、ECU，所述ECU在所述第一区域范围的基础上根据所述第二距离值计算出所述智能终端的所在位置的第二区域范围和所述智能终端相对于所述车辆的第二方位信息；以及

S600:所述车辆根据所述第二区域范围和所述智能终端相对于所述车辆的第二方位信息实时修正行驶路线以躲避所述智能终端。

2.如权利要求1所述的车辆躲避智能终端的方法，其特征在于，所述超声波信号的频率为18kHz～21kHz。

3.如权利要求1所述的车辆躲避智能终端的方法，其特征在于，在所述步骤S100中，所述智能终端通过安装于所述智能终端的应用程序触发所述第一低功耗蓝牙实时广播所述智能终端的带标识信息的蓝牙信号，所述标识信息包括传染源信息和所述智能终端的标识号。

4.如权利要求1所述的车辆躲避智能终端的方法，其特征在于，在所述步骤S200中，所述车辆的ECU根据至少三个所述第一距离值和至少三个第一方位信息计算得到的所述智能终端的所在位置的第一区域范围包括步骤：

所述ECU根据至少三个所述车辆和所述智能终端之间的第一距离值分别确定至少三个以所述车辆为中心且以所述第一距离值为半径的圆；

所述ECU根据至少三个以所述车辆为中心且以所述第一距离值为半径的圆的交集和至少三个所述智能终端相对于所述车辆的第一方位信息最终确定所述智能终端的所在位置的第一区域范围。

5.如权利要求1所述的车辆躲避智能终端的方法，其特征在于，所述步骤S300进一步包括：当所述第一距离值小于或等于预设阈值时，所述车辆启动报警模块，所述报警模块发出警报信息。

6.如权利要求1所述的车辆躲避智能终端的方法，其特征在于，所述步骤S400中的话筒模块包括模数转换模块和计算器，所述模数转换模块用于将所述超声波信号转换为电信号，所述计算器用于计算所述车辆和所述智能终端之间的第二距离值。

7.如权利要求1所述的车辆躲避智能终端的方法，其特征在于，在所述步骤S600中，所述车辆进一步包括导航模块，所述导航模块根据所述第二区域范围和所述智能终端相对于所述车辆的第二方位信息实时修正导航路线以使所述车辆躲避所述智能终端。

8.如权利要求1所述的车辆躲避智能终端的方法，其特征在于，所述步骤S600进一步包括：当所述第二距离值小于或等于预设阈值时，所述车辆启动报警模块，所述报警模块发出警报信息。

9.一种智能终端，其特征在于，包括：

话筒模块，所述话筒模块用于实时接收车辆发送的超声波信号并计算所述车辆和所述智能终端之间的第二距离值；以及

第一低功耗蓝牙，所述第一低功耗蓝牙用于实时广播所述智能终端的带标识信息的蓝牙信号以及用于将所述第二距离值传输至所述车辆。