[发明专利]自主车辆的传感器布局

说明书

本发明涉及自主车辆的传感器布局。本发明公开了用于自主或半自主车辆的优化传感器布局的设备和系统。在一个方面中，该系统包括能够进行半自主或自主操作的车辆。多个前向摄像头被联接到该车辆，并被配置成在该车辆前方具有视场。该多个前向摄像头中的至少三个前向摄像头具有不同的焦距。右侧摄像头被联接到该车辆的右侧，该右侧摄像头被配置成在该车辆的右边具有视场。左侧摄像头被联接到该车辆的左侧，该左侧摄像头被配置成在该车辆的左边具有视场。

技术领域

本文件涉及用于车辆的半自主和自主控制的工具(系统、装置、方法、计算机程序产品等)，并且更具体地涉及一种用于优化自主车辆的传感器布局的传感器布局。

背景技术

在自主驾驶系统中，对周围驾驶环境的成功感知对于为主车辆做出正确和安全的决策至关重要。通常使用多个传感器来成功感知周围环境利用。传感器向下游算法模块提供准确、稳定和及时的数据。传感器的布局和配置必须平衡将该关键数据提供给算法模块，而又不给算法模块过多或冗余的信息。

因此，需要用于自主车辆的优化传感器布局。

发明内容

公开了用于自主或半自主车辆的优化传感器布局的设备和系统。在一个方面中，系统包括能够进行半自主或自主操作的车辆。多个前向摄像头被联接到车辆，并被配置成在车辆前方具有视场。多个前向摄像头中的至少三个前向摄像头具有不同的焦距。右侧摄像头被联接到车辆的右侧，并且右侧摄像头被配置成在车辆的右边具有视场。左侧摄像头被联接到车辆的左侧，并且左侧摄像头被配置成在车辆的左边具有视场。

在另一方面中，系统包括牵引车，其能够进行半自主或自主操作，牵引车被联接到半挂车。多个前向摄像头被联接到牵引车或半挂车中的一个，并且被配置成在牵引车或半挂车中的一个的前方具有视场。多个前向摄像头中的至少三个前向摄像头具有不同的焦距。右侧摄像头被联接到牵引车或半挂车中的一个的右侧。右侧摄像头被配置成在牵引车或半挂车中的一个的右边具有视场。左侧摄像头被联接到牵引车或半挂车中的一个的左侧。左侧摄像头被配置成在牵引车或半挂车中的一个的左边具有视场。

在附图、说明书和权利要求书中更详细地描述了所公开技术的上文和其他方面和特征。

附图说明

在附图的图中，通过示例的方式而不是通过限制的方式来对各种实施例进行图示。

图1图示了可以实现示例实施例的优化传感器布局的示例生态系统的框图。

图2示出了在示例实施例中可以实现优化传感器布局的车辆传感器子系统的框图。

图3示出了示例性实施例的拖车上的示例性传感器布局。

图4示出了示例性实施例的优化传感器布局的示例性传感器感知。

图5示出了示例性实施例的优化传感器布局的示例性传感器感知。

图6示出了示例性实施例的优化传感器布局的示例性传感器感知。

图7示出了呈计算机系统的示例形式的机器的图示，在该计算机系统内指令集在被执行时可以使该机器执行本文中所讨论的方法中的任何一种或多种。

在可能的情况下，已经使用相同的附图标记来指定图中共有的相同要素。预期在一个实现中公开的要素可以在没有具体叙述的情况下有益地用于其他实现中。

具体实施方式

在以下描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节，以便提供对各种实施例的透彻理解。应理解，在不偏离所公开主题的范围的情况下，可以利用其他实施例并且可以进行结构改变。预期以下特征和要素的任何组合以实现和实践本公开。

在说明书中，共同或相似的特征可以由共同的附图标记指定。如本文所使用，“示例性”可以指示示例、实现或方面，并且不应被解释为限制性的或指示偏好或优选实现。