[发明专利]自主车辆的传感器布局

权利要求书

1.一种系统，包括：

车辆，能够进行半自主或自主操作；

多个前向摄像头，被联接到所述车辆，并被配置成在所述车辆前方具有视场，所述多个前向摄像头中的至少三个前向摄像头具有不同的焦距；

右侧摄像头，被联接到所述车辆的右侧，所述右侧摄像头被配置成在所述车辆的右边具有视场；以及

左侧摄像头，被联接到所述车辆的左侧，所述左侧摄像头被配置成在所述车辆的左边具有视场。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括：

后向摄像头，被联接到所述车辆，所述后向摄像头被配置成在所述车辆后方具有视场。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个前向摄像头中的第一前向摄像头具有15mm或更小的焦距，所述多个前向摄像头中的第二前向摄像头具有8mm-36mm的焦距，并且所述多个前向摄像头中的第三前向摄像头具有至少25mm的焦距。

4.根据权利要求2所述的系统，其中所述后向摄像头包括具有12mm的焦距的摄像头。

5.根据权利要求1所述的系统，还包括：

LiDAR集合，被联接到所述车辆，所述LiDAR集合被配置成测量所述车辆与物体之间的距离；以及

远程RADAR，被联接到所述车辆，所述远程RADAR是微波RADAR，并被配置成检测所述车辆附近的所述物体。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述远程RADAR以大于40GHz的频率操作。

7.根据权利要求1所述的系统，还包括：

多个短程RADAR，其被联接到所述车辆，所述多个短程RADAR被配置成测量所述车辆附近的物体的速度和距离，并且其中所述多个短程RADAR被配置成在所述车辆周围具有360度或接近360度的视野范围。

8.一种系统，包括：

牵引车，能够进行半自主或自主操作，所述牵引车被联接到半挂车；

多个前向摄像头，被联接到所述牵引车或所述半挂车中的一个，并被配置成在所述牵引车或所述半挂车中的一个前方具有视场，所述多个前向摄像头中的至少三个前向摄像头具有不同的焦距；

右侧摄像头，被联接到所述牵引车或所述半挂车中的一个的右侧，所述右侧摄像头被配置成在所述牵引车或所述半挂车中的一个的右边具有视场；以及

左侧摄像头，被联接到所述牵引车或所述半挂车中的一个的左侧，所述左侧摄像头被配置成在所述牵引车或所述半挂车中的一个的左边具有视场。

9.根据权利要求8所述的系统，还包括后向摄像头，所述后向摄像头包括具有至少12mm的焦距的摄像头。

10.根据权利要求8所述的系统，其中所述多个前向摄像头中的第一前向摄像头具有小于12mm的焦距，所述多个前向摄像头中的第二前向摄像头具有8mm-36mm的焦距，并且所述多个前向摄像头中的第三前向摄像头具有至少25mm的焦距。

11.根据权利要求8所述的系统，其中所述多个前向摄像头中的所述至少3个前向摄像头被安装在所述牵引车的驾驶室上方。

12.根据权利要求8所述的系统，还包括：

半挂车LiDAR，被配置成监测所述半挂车相对于所述牵引车的角度。

13.根据权利要求8所述的系统，还包括：

后向摄像头，被联接到所述牵引车或所述半挂车中的所述一个，所述后向摄像头被配置成在所述牵引车或所述半挂车中的一个后方具有视场。