[发明专利]果园智能监测方法及装置

说明书

本发明提供了一种果园智能监测方法及装置，其中，果园智能监测方法包括：通过设置在目标区域的多个监测设备获取目标区域内目标作物的监测图像；其中，监测设备设置在可转动角度的云台之上；将监测图像上传至服务器，并与预设的图像库内存储的对照图像进行比对；其中，对照图像用于指示目标作物存在病虫害问题的图像；在监测图像与对照图像相符的情形下，将监测图像标记为目标图像，并指示目标图像对应的监测设备在云台的控制下，从多个角度获取目标图像对应的目标作物的辅助监测图像。通过本发明，可以解决相关技术中果园内虫害监测的效率过低且准确率较低的问题，以达到高效且准确地对果园内虫害进行监测的效果。

技术领域

本发明涉及农业生产领域，具体而言，涉及一种果园智能监测方法及装置。

背景技术

大面积种植的果园往往伴随着较多的虫害现象的发生。对于虫害而言，一方面需在发生后及时治理，一方面需在前期及时进行监测，以形成相应的处理策略。现有技术中，对果园内的虫害的监测往往依赖于人工的巡视、观察及采样处理；上述过程不仅需耗费相当的人力与时间成本实现，并且在监测过程中，极有可能由于人工监测的不准确而无法准确的获知当前的虫害状况。针对上述相关技术中，果园内虫害监测的效率过低且准确率较低的问题，相关技术中尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供一种果园智能监测方法及装置，以至少解决相关技术中果园内虫害监测的效率过低且准确率较低的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种果园智能监测方法，包括：

通过设置在目标区域的多个监测设备获取目标区域内目标作物的监测图像；其中，所述监测设备设置在可转动角度的云台之上；

将所述监测图像上传至服务器，并与预设的图像库内存储的对照图像进行比对；其中，所述对照图像用于指示所述目标作物存在病虫害问题的图像；

在所述监测图像与所述对照图像相符的情形下，将所述监测图像标记为目标图像，并指示所述目标图像对应的所述监测设备在所述云台的控制下，从多个角度获取所述目标图像对应的所述目标作物的辅助监测图像。

可选地，所述将所述监测图像上传至服务器，并与预设的图像库内存储的对照图像进行比对，包括：

提取所述监测图像中的第一特征与第二特征，其中，所述第一特征用于指示果树生长的正常特征，所述第二特征用于指示所述监测图像中所述第一特征以外的特征；

将所述第二特征与所述对照图像中的第三特征进行比对，在所述第二特征与所述第三特征之间的重合率达到预设的的第一阈值的情形下，判定所述监测图像与所述对照图像相符。

可选地，所述提取所述监测图像中的第一特征与第二特征，包括：

将不同周期内获取的所述监测图像进行对比，将不同周期的所述监测图像之间的重合度大于预设的第二阈值的特征标记为所述第一特征。

可选地，所述第一阈值为60％，所述第二阈值为80％。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种果园智能监测装置，包括：

监测模块，用于通过设置在目标区域的多个监测设备获取目标区域内目标作物的监测图像；其中，所述监测设备设置在可转动角度的云台之上；

比对模块，用于将所述监测图像上传至服务器，并与预设的图像库内存储的对照图像进行比对；其中，所述对照图像用于指示所述目标作物存在病虫害问题的图像；

指示模块，用于在所述监测图像与所述对照图像相符的情形下，将所述监测图像标记为目标图像，并指示所述目标图像对应的所述监测设备在所述云台的控制下，从多个角度获取所述目标图像对应的所述目标作物的辅助监测图像。