[发明专利]果园智能监测方法及装置

权利要求书

1.一种果园智能监测方法，其特征在于，包括：

通过设置在目标区域的多个监测设备获取目标区域内目标作物的监测图像；其中，所述监测设备设置在可转动角度的云台之上；

将所述监测图像上传至服务器，并与预设的图像库内存储的对照图像进行比对；其中，所述对照图像用于指示所述目标作物存在病虫害问题的图像；

在所述监测图像与所述对照图像相符的情形下，将所述监测图像标记为目标图像，并指示所述目标图像对应的所述监测设备在所述云台的控制下，从多个角度获取所述目标图像对应的所述目标作物的辅助监测图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述监测图像上传至服务器，并与预设的图像库内存储的对照图像进行比对，包括：

提取所述监测图像中的第一特征与第二特征，其中，所述第一特征用于指示果树生长的正常特征，所述第二特征用于指示所述监测图像中所述第一特征以外的特征；

将所述第二特征与所述对照图像中的第三特征进行比对，在所述第二特征与所述第三特征之间的重合率达到预设的的第一阈值的情形下，判定所述监测图像与所述对照图像相符。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述提取所述监测图像中的第一特征与第二特征，包括：

将不同周期内获取的所述监测图像进行对比，将不同周期的所述监测图像之间的重合度大于预设的第二阈值的特征标记为所述第一特征。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一阈值为60％，所述第二阈值为80％。

5.一种果园智能监测装置，其特征在于，包括：

监测模块，用于通过设置在目标区域的多个监测设备获取目标区域内目标作物的监测图像；其中，所述监测设备设置在可转动角度的云台之上；

比对模块，用于将所述监测图像上传至服务器，并与预设的图像库内存储的对照图像进行比对；其中，所述对照图像用于指示所述目标作物存在病虫害问题的图像；

指示模块，用于在所述监测图像与所述对照图像相符的情形下，将所述监测图像标记为目标图像，并指示所述目标图像对应的所述监测设备在所述云台的控制下，从多个角度获取所述目标图像对应的所述目标作物的辅助监测图像。

6.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至4任一项中所述的方法。

7.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至4任一项中所述的方法。