[发明专利]一种可沿圆柱体轴向移动的超声导波换能器支架、支撑装置以及圆柱体检测方法

权利要求书

1.一种可沿圆柱体轴向移动的超声导波换能器支架，其特征在于，其主干部分为条形体结构，该条形体结构的端面为环扇形，

主干部分的外环面中部沿其周向开有两端贯通的线圈槽(4)，线圈槽(4)的两侧分别开有一个凹槽(3)，

主干部分沿其周向开有两条通道(2)，两条通道(2)分别位于两个凹槽(3)的外侧，

主干部分的内环面设有两组滚轮组，两组滚轮组分别位于两条通道(2)的外侧，每个滚轮组包括至少两个滚轮(1)。

2.根据权利要求1所述的一种可沿圆柱体轴向移动的超声导波换能器支架，其特征在于，滚轮(1)包括壳体和单向轮，壳体嵌在主干部分的内环面，

壳体设有矩形开口，单向轮位于壳体内部、且单向轮的圆周面突出于矩形开口。

3.根据权利要求2所述的一种可沿圆柱体轴向移动的超声导波换能器支架，其特征在于，壳体通过弹簧(5)与主干部分的内环面相连。

4.含有权利要求1、2或3所述超声导波换能器支架的支撑装置，其特征在于，包括至少N个超声导波换能器支架和2M条连接条(6)，N为大于等于2的整数，M为大于等于1的整数，

连接条(6)能够穿过超声导波换能器支架的通道(2)、并将N个超声导波换能器支架串接，使得N个超声导波换能器支架与连接条(6)能够合围成一个闭合的圆。

5.根据权利要求4所述的支撑装置，其特征在于，还包括牵引装置(8)，牵引装置(8)与支撑装置中任意一个超声导波换能器支架的端面相连。

6.根据权利要求5所述的支撑装置，其特征在于，牵引装置(8)为爬索机器人。

7.基于权利要求4所述支撑装置的圆柱体检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、选取与超声导波换能器数量一致的超声导波换能器支架，

将所有超声导波换能器支架沿被测圆柱体(11)周向均匀布置、且超声导波换能器支架的内环面与被测圆柱体(11)外圆周相接对，利用连接条(6)将所有超声导波换能器支架串联在一起，

将线圈(12)同时缠绕在所有超声导波换能器支架上、且线圈(12)位于超声导波换能器支架的线圈槽(4)内，

将超声导波换能器中偏置磁铁(9)的两端分别插入相应超声导波换能器支架的两个凹槽(3)中；

步骤二、驱动支撑装置沿被测圆柱体(11)轴向移动，同时启动超声导波换能器发处导波信号、并采集被测圆柱体(11)不同位置处的反射导波信号，实现对圆柱体的检测。