[发明专利]一种大蒜联合收获机

说明书

本申请属于农业机械技术领域，具体涉及一种大蒜联合收获机，收获割台上设置有夹持机构，夹持机构下端设置有切刀，切刀下端设置有输送总成，输送总成沿输送方向的末端设置有输送清选系统，输送清选系统包括链条清选输送总成，链条清选输送总成上设置有输送链耙，输送链耙包括链条，链条上设置有软条栅，软条栅上设置有柔性刮板，夹持机构下端设置有振动铲装置，振动铲装置将大蒜从土里刨出，并切断部分大蒜的根，由收获割台的夹持装置夹持大蒜的茎杆带动大蒜到达切刀处，由切刀将大蒜和大蒜茎杆分离，大蒜落在切刀下方的输送总成上，并由输送总成运送到输送清选系统，由输送清选系统筛掉大蒜果实上的泥土，实现比较干净的大蒜果实的获取。

技术领域

本申请属于农业机械技术领域，具体涉及一种大蒜联合收获机。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

大蒜作为我国特色经济作物，拥有广阔的种植面积。目前我国大蒜机械化收获技术尚不成熟，绝大部分地区还是以人工收获为主，少数地区有牵引式收获机，但仅仅是将大蒜从土中挖出，后期仍要靠人工收集，劳动强度非常大而且效率十分低下。尤其近年来人工成本越来越高，大蒜价格总体良好，市场对大蒜收获机的需求日益迫切。

现有的大蒜联合收获机存在以下问题：

1、行走不能实现无级变速，很难适应不同的地形。

2、大蒜果实是带有泥土的，很难将大蒜果实和泥土进行分离。

3、现有的牵引式的大蒜收获机械只能将大蒜从土中挖掘出来，后续的捡拾、切茎等工作仍然需要人工进行，另外，现有的大蒜收获机械的通过性很差，影响大蒜收获作业。

4、由于大蒜果实中带有泥土，现有的输送带装置输送产品，尤其是根茎类作物时，会因为物料中掺杂的大量泥土出现输送带打滑、轴承损坏、皮带跑偏磨损等问题。

5、传统的铲土铲装置存在铲起的土块大、消耗功率大等问题，增加了大蒜收获机的负荷，降低了作业效率。

发明内容

本申请为了解决上述问题，提出了一种大蒜联合收获机。

本申请的目的是提供一种大蒜联合收获机，该大蒜联合收获机能够实现大蒜从挖掘离土到干净蒜头集仓的联合收获作业，极大的提高了大蒜收获效率，通过调节铲刃入土深度并且通过振动铲柄在水平方向的小幅度振动，避免铲伤大蒜，同时具有割除大蒜根须的功能，通过能够清理泥土的横向输送总成在运送根茎类作物这种产品时，能够避免或减少横向输送总成收到泥土而出现的打滑、轴承损坏以及皮带跑偏磨损等问题，并通过大蒜收获割台实现大蒜的挖掘、定长切茎、茎杆分离、集中的连续性收获作业，并增加大蒜收获割台的通过性。

为了实现上述目的，本申请采用如下技术方案：

一种大蒜联合收获机，包括收获割台、行走动力系统、输送清选系统，其中，行走动力系统上设置有收获割台和输送清选系统，收获割台上设置有夹持机构，夹持机构下端设置有切刀，切刀下端设置有输送总成，输送总成沿输送方向的末端设置有输送清选系统，输送清选系统包括链条清选输送总成，链条清选输送总成上设置有输送链耙，输送链耙包括链条，链条上设置有软条栅，软条栅上设置有柔性刮板，夹持机构下端设置有振动铲装置，振动铲装置将大蒜从土里刨出，并切断部分大蒜的根，由收获割台的夹持装置夹持大蒜的茎杆带动大蒜到达切刀处，由切刀将大蒜和大蒜茎杆分离，大蒜落在切刀下方的输送总成上，并由输送总成运送到输送清选系统，由输送清选系统筛掉大蒜果实上的泥土，实现比较干净的大蒜果实的获取。

作为一种实施方案，本申请的收获割台包括割台框架，夹持机构固定在割台框架上，夹持机构上设置有至少两条转向相反的夹持带，通过至少两条夹持带带动大蒜茎杆运动，夹持机构末端设置有排杂机构，排杂机构、输送总成均设置在割台框架上，由排杂机构将大蒜茎杆排出，避免切割之后的大蒜茎杆落在输送总成上。