[发明专利]图像单元的运动估计方法和装置、存储介质和电子装置

权利要求书

1.一种图像单元的运动估计方法，其特征在于，包括：

在参考图像的第一图像范围内搜索与第一图像单元匹配的第一参考单元，其中，所述第一图像单元为待编码图像中待进行运动估计的图像单元；

在所述第一参考单元的边界与所述第一图像范围的边界之间的距离小于或者等于目标距离阈值的情况下，将与所述第一图像单元对应的搜索范围由所述第一图像范围调整为第二图像范围；

在所述第二图像范围内搜索与所述第一图像单元匹配的第二参考单元。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在参考图像的第一图像范围内搜索与第一图像单元匹配的第一参考单元包括：

按照所述第一图像单元从所述第一图像范围内搜索多个候选参考单元；

按照每个所述候选参考单元与所述第一图像单元的相似程度，从所述多个候选参考单元中选取出所述第一参考单元。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将与所述第一图像单元对应的搜索范围由所述第一图像范围调整为第二图像范围之前，所述方法还包括以下之一：

确定所述第一参考单元的边界与所述第一图像范围的边界之间的最短距离小于或者等于所述目标距离阈值，其中，所述目标距离阈值大于零；

确定所述第一参考单元的边界与所述第一图像范围的边界有重叠，其中，所述目标距离阈值为零；

确定所述第一图像单元与所述第一参考单元之间的运动矢量指向所述第一图像范围的边界，其中，所述目标距离阈值为零。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将与所述第一图像单元对应的搜索范围由所述第一图像范围调整为第二图像范围包括以下至少之一：

将所述第一图像范围扩展为所述第二图像范围，其中，所述第二图像范围包含所述第一图像范围，第一参考单元的边界与所述第二图像范围的边界之间的距离大于所述目标距离阈值；

移动所述第一图像范围，得到所述第二图像范围，其中，第一参考单元的边界与所述第二图像范围的边界之间的距离大于所述目标距离阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第二图像范围内搜索与所述第一图像单元匹配的第二参考单元之后，所述方法还包括：

获取所述待编码图像中待进行运动估计的第二图像单元，其中，所述待编码图像采用多种不同尺寸的图像单元进行运动估计，所述第二图像单元的尺寸为目标尺寸；

在所述第二图像单元被多个第三图像单元覆盖的情况下，根据与多个所述第三图像单元中对应的多个第一运动矢量，确定与所述第二图像单元对应的第二运动矢量，其中，多个所述第三图像单元与多个所述第一运动矢量一一对应，每个所述第三图像单元的尺寸与所述目标尺寸均不相同。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据与多个所述第三图像单元中对应的多个第一运动矢量，确定与所述第二图像单元对应的第二运动矢量包括：

对与多个所述第三图像单元对应的多个所述第一运动矢量进行加权求和，得到与所述第二图像单元对应的所述第二运动矢量。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对与多个所述第三图像单元对应的多个所述第一运动矢量进行加权求和，得到与所述第二图像单元对应的所述第二运动矢量包括：

按照每个所述第三图像单元的面积占所述第二图像单元的面积的比例，确定每个所述第三图像单元的权重；

按照每个所述第三图像单元的权重对与多个所述第三图像单元中对应的多个所述第一运动矢量进行加权求和，得到与所述第二图像单元对应的所述第二运动矢量。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第二图像范围内搜索与所述第一图像单元匹配的第二参考单元之后，所述方法还包括：

将所述第一图像单元与所述第二参考单元之间的相对位移，确定为与所述第一图像单元对应的第三运动矢量；

按照所述第三运动矢量对所述第一图像单元进行编码，得到与所述第一图像单元对应的编码结果。