[发明专利]人力驱动车用的控制装置

权利要求书

1.一种人力驱动车用的控制装置，其特征在于，

所述人力驱动车具备：人力驱动车用的组件；以及多个检测部，所述多个检测部被构成为检测与所述人力驱动车的车速相关的信息，并且与车速相关的所述信息相互不同，

所述多个检测部至少包括第一检测部，

所述控制装置包括控制部，

所述控制部被构成为当所述第一检测部的输出是第一状态时根据所述第一检测部的输出来控制所述组件，

并且被构成为当所述第一检测部的输出不是所述第一状态时，根据所述多个检测部中的与所述第一检测部不同的预先确定的检测部的输出来控制所述组件，

所述人力驱动车包括输入人力驱动力的曲柄，

所述控制部被构成为当输入到所述曲柄的所述人力驱动力比预先确定的驱动力大、且所述第一检测部的输出是第一状态时，根据所述第一检测部的输出来控制所述组件，

并且被构成为当输入到所述曲柄的所述人力驱动力比所述预先确定的驱动力大、且所述第一检测部的输出不是所述第一状态时，根据所述多个检测部中的与所述第一检测部不同的预先确定的检测部的输出来控制所述组件。

2.根据权利要求1所述的人力驱动车用的控制装置，其特征在于，

所述多个检测部还包括第二检测部，

所述预先确定的检测部包括所述第二检测部，

所述控制部被构成为当所述第一检测部的输出不是所述第一状态、且所述第二检测部的输出是第二状态时，根据所述第二检测部的输出来控制所述组件。

3.根据权利要求2所述的人力驱动车用的控制装置，其特征在于，

所述多个检测部还包括第三检测部，

所述预先确定的检测部包括所述第三检测部，

所述控制部被构成为当所述第一检测部的输出不是所述第一状态、且所述第二检测部的输出不是所述第二状态时，根据所述第三检测部的输出来控制所述组件。

4.根据权利要求2所述的人力驱动车用的控制装置，其特征在于，

所述多个检测部还包括第三检测部和第四检测部，

所述预先确定的检测部包括所述第三检测部和所述第四检测部，

所述控制部被构成为当所述第一检测部的输出不是所述第一状态、且所述第二检测部的输出不是所述第二状态、且所述第三检测部是第三状态时，根据所述第三检测部的输出来控制所述组件，

并且被构成为当所述第一检测部的输出不是所述第一状态、且所述第二检测部的输出不是所述第二状态、且所述第三检测部不是所述第三状态时，根据所述第四检测部的输出来控制所述组件。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的人力驱动车用的控制装置，其特征在于，

所述控制部被构成为当所述第一检测部的输出是所述第一状态、且所述第二检测部的输出是所述第二状态时，根据所述第一检测部和所述第二检测部中的至少一个的输出来控制所述组件，

并且被构成为当所述第一检测部的输出不是所述第一状态、且所述第二检测部的输出是所述第二状态时，根据所述第二检测部的输出且不依赖于所述第一检测部的输出来控制所述组件，

并且被构成为当所述第一检测部的输出是所述第一状态、且所述第二检测部的输出不是所述第二状态时，根据所述第一检测部的输出且不依赖于所述第二检测部的输出来控制所述组件。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的人力驱动车用的控制装置，其特征在于，

当所述第二检测部的输出不是所述第二状态时，从所述第二检测部输出的信号包含预先确定的第二信号。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的人力驱动车用的控制装置，其特征在于，

所述多个检测部包括被构成为检测与所述人力驱动车的车轮的旋转速度对应的信息的车速传感器、被构成为检测与所述人力驱动车的曲柄的旋转速度对应的信息的曲柄旋转传感器、被构成为检测与所述人力驱动车的加速度对应的信息的加速度传感器、被构成为检测与所述人力驱动车的位置对应的信息的位置信息检测传感器及被构成为检测与向所述人力驱动车赋予推进力的电动机的旋转速度对应的信息的电动机旋转传感器中的至少一个。