[发明专利]一种基于信号系统主动控制的列车自动洗车方法

说明书

本发明公开了一种基于信号系统主动控制的列车自动洗车方法，在列车线路上设置有洗车库，并且洗车库配置洗车机，在线路地图上设置与列车编组以及洗车作业要求相匹配的端洗停车点；由信号系统集中指挥主动控制列车完成自动洗车，由ATS决定何时向洗车机发送洗车请求和通过请求，由CC决定何时向洗车机申请端洗以及对列车端洗过程进行安全监督防护。本发明通过信号系统对洗车机状态的实时监督，有效防止了洗车过程中可能撞上洗车设备的情况发生，提高列车运行安全，而且此方法不仅适用于传统的城市轨道交通信号系统，对于车车通信方式的信号系统也同样适用。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及列车自动洗车技术。

背景技术

现有城市轨道交通信号系统中，当列车进入洗车库洗车或洗车结束后通过洗车库时，都是由场段值班员和司机沟通确认后进行，一般会通过轨旁的洗车请求/同意按钮相关操作，用于辅助信号系统中CBI系统排列进出洗车区域的进路和开放信号，洗车期间的停车、运行速度等都是通过司机手动控制，洗车过程中的运行安全都是通过管理措施保证，由司机以及洗车机值班人员、场段值班人员等按照管理规程共同确保洗车过程中的运行安全。

现有技术中，列车洗车的运行安全都是通过管理措施保证，当列车通过洗车区域时，对列车速度的控制都是通过司机人工控制，由司机控制列车进行洗车，这对司机的驾驶能力(如控制列车不能超过洗车速度)以及运营人员的管理能力要求非常高，另外因为司机无法及时获知轨旁洗车机的故障情况，所以驾驶列车时无法保证列车运行时不撞上轨旁的洗车设备，导致洗车过程中列车运行的安全无法得到保证。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题就是提供一种基于信号系统主动控制的列车自动洗车方法，实现自动洗车，且洗车过程中列车运行的安全能够得到保证。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种基于信号系统主动控制的列车自动洗车方法，在列车线路上设置有洗车库，并且洗车库配置洗车机，列车自动洗车方法包括如下步骤：

步骤一：在线路地图中对应洗车库位置定义洗车区域，并在洗车库前设置有洗车库前停车点，在洗车库后设置有折返停车点，在洗车区域内根据端洗需要设置前端洗停车点，在洗车区域外根据端洗需要设置后端洗停车点；

步骤二：ATS根据洗车计划，在洗车作业开始前一定时间，提示调度人员开启洗车机、自动打开洗车库门，若洗车机未按计划开启并就绪或/和洗车库门未按计划打开，则在ATS上进行提示报警；

步骤三：列车结束运营，ATS根据洗车计划自动或人工为列车设置到洗车库的目的地码，ATS根据目的地码为列车排列至洗车库前的进路，车载CC根据移动授权控制列车在洗车库前停车点停车；

步骤四：ATS判断列车为FAM模式列车，且此列车已在洗车库前停车点停稳、洗车机就绪、洗车机无故障时，ATS根据洗车计划自动或通过调度员人工向CBI发送洗车请求信号；CBI接收到洗车请求信号后向洗车机转发；

步骤五：洗车机接收到CBI的洗车请求后，检查洗车机条件满足且同意列车进入洗车库洗车时向CBI发送同意洗车，CBI接收到洗车机的同意洗车信息后向ATS转发，ATS接收到同意洗车信息后根据目的地码自动向CBI下发驶入洗车区域的进路命令，并向车载CC下发洗车命令；

步骤六：CBI根据ATS的进路命令，检查洗车机无故障、洗车机就绪信号均有效后排列进入洗车区域的进路并开放信号；车载CC根据ATS的洗车命令进入洗车工况，并将洗车工况信息发送给ATS和车辆；

步骤七：CBI将洗车机无故障信息周期性发送给车载CC，处于洗车工况的车载CC根据移动授权、洗车命令、洗车机无故障信号，通过和车辆系统配合控制列车以规定的洗车速度运行；