[发明专利]一种基于信号系统主动控制的列车自动洗车方法

权利要求书

1.一种基于信号系统主动控制的列车自动洗车方法，在列车线路上设置有洗车库，并且洗车库配置洗车机，其特征在于，列车自动洗车方法包括如下步骤：

步骤一：在线路地图中对应洗车库位置定义洗车区域，并在洗车库前设置有洗车库前停车点，在洗车库后设置有折返停车点，在洗车区域内根据端洗需要设置前端洗停车点，在洗车区域外根据端洗需要设置后端洗停车点；

步骤二：ATS根据洗车计划，在洗车作业开始前一定时间，提示调度人员开启洗车机、自动打开洗车库门，若洗车机未按计划开启并就绪或/和洗车库门未按计划打开，则在ATS上进行提示报警；

步骤三：列车结束运营，ATS根据洗车计划自动或人工为列车设置到洗车库的目的地码，ATS根据目的地码为列车排列至洗车库前的进路，车载CC根据移动授权控制列车在洗车库前停车点停车；

步骤四：ATS判断列车为FAM模式列车，且此列车已在洗车库前停车点停稳、洗车机就绪、洗车机无故障时，ATS根据洗车计划自动或通过调度员人工向CBI发送洗车请求信号；CBI接收到洗车请求信号后向洗车机转发；

步骤五：洗车机接收到CBI的洗车请求后，检查洗车机条件满足且同意列车进入洗车库洗车时向CBI发送同意洗车，CBI接收到洗车机的同意洗车信息后向ATS转发，ATS接收到同意洗车信息后根据目的地码自动向CBI下发驶入洗车区域的进路命令，并向车载CC下发洗车命令；

步骤六：CBI根据ATS的进路命令，检查洗车机无故障、洗车机就绪信号均有效后排列进入洗车区域的进路并开放信号；车载CC根据ATS的洗车命令进入洗车工况，并将洗车工况信息发送给ATS和车辆；

步骤七：CBI将洗车机无故障信息周期性发送给车载CC，处于洗车工况的车载CC根据移动授权、洗车命令、洗车机无故障信号，通过和车辆系统配合控制列车以规定的洗车速度运行；

步骤八：若车载CC接收到的洗车命令为有端洗，且车载CC探测到前方为前端洗车停车点时，则车载CC控制列车于前端洗车停车点停准后向CBI发送前端洗停准信号，并开始停准倒计时，倒计时期间车载CC禁止列车移动；CBI收到前端洗停准信号后向洗车机转发，洗车机收到前端洗停准信号后，开始对列车进行前端洗车，并向CBI发送端洗未完成信号；

若CC接收到的洗车命令为无端洗，则车载CC和车辆系统配合继续控制列车以规定的洗车速度运行，仅进行侧面洗车作业；

步骤九：CBI收到端洗未完成信号后，向车载CC转发此信号，车载CC收到端洗未完成信号后，禁止列车移动，并清除停准倒计时，待列车前端洗车完成后，洗车机发送端洗完成信号给CBI，CBI收到端洗完成信号后，向车载CC转发此信号，车载CC收到端洗完成信号后，通过和车辆系统配合控制列车以规定的洗车速度运行；

步骤十：列车以洗车速度运行过程中，洗车机对列车进行侧面洗车；

步骤十一：若车载CC接收到的洗车命令为有端洗，且车载CC探测到前方为后端洗车停车点时，重复步骤八～步骤十；

步骤十二：车载CC判断列车已驶离洗车区域后退出洗车工况，并取消发送给ATS和车辆的洗车工况信息，ATS接收到洗车工况取消信息后，则取消发送给CBI的洗车请求，CBI向洗车机转发，洗车机收到信息后取消发送给CBI的同意洗车。

步骤十三：根据ATS的调度计划，结束洗车后列车回库。

2.根据权利要求1所述的一种基于信号系统主动控制的列车自动洗车方法，其特征在于：步骤十三中，若根据ATS的调度计划，车载CC结束洗车后直接回库，则ATS根据目的地码自动触发回库进路，车载CC根据移动授权控制列车以FAM模式运行回库，列车速度按照场内限速进行超速防护。