[发明专利]机器人充电分配方法、装置、设备、系统及存储介质

说明书

本公开实施例提供一种机器人充电分配方法、装置、设备、系统及存储介质，其中方法包括：获取待充电的机器人的状态信息以及多个充电位的状态信息；其中，所述待充电的机器人的状态信息包括所述机器人的电量信息和/或位置信息，所述充电位的状态信息包括空闲、被预约和被占用中的任意一项；根据所述待充电的机器人的状态信息以及所述多个充电位的状态信息，为所述机器人分配充电位；指示所述机器人去分配到的充电位进行充电。本公开实施例提供的机器人充电分配方法、装置、设备、系统及存储介质，能够减少机器人去充电的时间，提高机器人的整体作业效率。

技术领域

本公开涉及智能仓储领域，尤其涉及一种机器人充电分配方法、装置、设备、系统及存储介质。

背景技术

随着智能仓储技术的不断发展，社会对仓储的需求也在不断增加，机器人能够更加高效地实现仓库内货物的搬运和拣选，从而有效降低仓储成本。

为了实现机器人的正常工作，需要配置充电桩为机器人提供充电功能。目前，仓库中的机器人和充电桩是一对一的绑定关系，即每个机器人配置一个充电桩。当机器人需要充电的时候，直接回预先绑定的充电桩充电即可。

但是，在机器人数量很多的情况下，需要配置多个充电桩，不同的充电桩的位置不同。机器人回去充电时，只能回到自己绑定的充电桩，可能要走很远的路程，导致回去充电所花时间较久，整体作业效率较低。

发明内容

本公开实施例提供一种机器人充电分配方法、装置、设备、系统及存储介质，用于解决机器人去充电的效率较低的技术问题。

第一方面，本公开实施例提供一种机器人充电分配方法，包括：

获取待充电的机器人的状态信息以及多个充电位的状态信息；其中，所述待充电的机器人的状态信息包括所述机器人的电量信息和/或位置信息，所述充电位的状态信息包括空闲、被预约和被占用中的任意一项；

根据所述待充电的机器人的状态信息以及所述多个充电位的状态信息，为所述机器人分配充电位；

指示所述机器人去分配到的充电位进行充电。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：

获取机器人在自身电量信息低于第一电量阈值时发送的充电请求，确定发送所述充电请求的机器人为所述待充电的机器人；和/或，

获取仓库内所有机器人的电量信息，根据所述所有机器人的电量信息和预设的充电时机策略，确定待充电的机器人。

在一种可能的设计中，根据所述待充电的机器人的状态信息以及所述多个充电位的状态信息，为所述机器人分配充电位，包括：

若所述多个充电位中存在空闲的充电位，则将距离所述机器人最近的充电位分配给所述机器人；

若所述多个充电位中不存在空闲的充电位，则在已预约或占用充电位的机器人中，查找符合预设条件的机器人，与所述待充电的机器人进行置换。

在一种可能的设计中，根据所述待充电的机器人的状态信息以及所述多个充电位的状态信息，为所述机器人分配充电位，包括：

对于每一充电位，根据所述待充电的机器人的状态信息以及所述充电位的状态信息，计算将所述充电位分配给所述机器人的预估成本；

根据各个充电位对应的预估成本，确定分配给所述机器人的充电位。

在一种可能的设计中，根据所述待充电的机器人的状态信息以及所述充电位的状态信息，计算将所述充电位分配给所述机器人的预估成本，包括：

根据所述待充电的机器人的状态信息以及所述充电位的状态信息，计算将所述充电位分配给所述机器人的距离成本、占用成本和充电置换成本；