[发明专利]一种物联网自动化机器人

说明书

本发明涉及一种物联网自动化机器人，包括：至少一个载体，用以承载货物，并将所述货物运输至目标位置；分别设置于每个所述载体上的通讯模块，用于获取目标位置，所述通讯模块具有RFID通讯单元；与所述通讯模块电性连接的控制模块，用于根据所述目标位置，规划至所述位置的路径，并控制所述载体向目标位置移动；中心平台，用以向所述通讯模块发送目标位置，并根据RFID通讯单元获取所述载体的位置。上述物联网自动化机器人利用中心平台及具有RFID通讯单元通讯模块对载体的控制，达到自动搬运货物的目的，解决了上述需要利用人力搬运货物的问题。

技术领域

本发明涉及智能制造领域，特别是涉及一种物联网自动化机器人。

背景技术

生产车间是进行生产的重要场所，这其中包括各种行业，小至螺丝，大至大型设备。又由于成本原因导致的场地、人手的限制，时常容易出现货物搬运、工人搬运体力透支等情况，即便借助推车、板车等工具依然是需要人为搬运。因此，提供一种代替人工搬运货物的物联网自动化机器人。

发明内容

基于此，有必要针对上述需要利用人力搬运货物的问题，提供一种物联网自动化机器人。

一种物联网自动化机器人，包括：

至少一个载体，用以承载货物，并将所述货物运输至目标位置；

分别设置于每个所述载体上的通讯模块，用于获取目标位置，所述通讯模块具有RFID通讯单元；

与所述通讯模块电性连接的控制模块，用于根据所述目标位置，规划至所述位置的路径，并控制所述载体向目标位置移动；

中心平台，用以向所述通讯模块发送目标位置，并根据RFID通讯单元获取所述载体的位置。

在其中一个优选实施方式中，所述物联网自动化机器人还包括：

设置于所述载体上的重量传感器，用以检测承载在载体上的货物的重量。

在其中一个优选实施方式中，所述重量传感器所检测的货物的重量通过所述通讯模块传输至中心平台。

在其中一个优选实施方式中，所述物联网自动化机器人还包括：

电池供电模块，用以对所述通讯模块及控制模块提供供电电压。

在其中一个优选实施方式中，所述物联网自动化机器人还包括：

电池检测模块，用于检测所述电池供电模块的供电电压，当小于预设电压阈值时，控制所述载体向可对电池供电模块充电的充电装置移动，以使充电装置对所述电池供电模块充电。

在其中一个优选实施方式中，所述控制模块具有单片机控制芯片。

在其中一个优选实施方式中，所述中心平台具有人机交互单元，用以显示所述载体的位置及控制所述载体的运动轨迹。

在其中一个优选实施方式中，所述人机交互单元具有触控屏。

上述物联网自动化机器人利用中心平台及具有RFID通讯单元通讯模块对载体的控制，达到自动搬运货物的目的，解决了上述需要利用人力搬运货物的问题。

附图说明

图1为本发明一优选实施方式的物联网自动化机器人的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。