[发明专利]一种物联网自动化机器人

权利要求书

1.一种物联网自动化机器人，其特征在于，包括：

至少一个载体，用以承载货物，并将所述货物运输至目标位置；

分别设置于每个所述载体上的通讯模块，用于获取目标位置，所述通讯模块具有RFID通讯单元；

与所述通讯模块电性连接的控制模块，用于根据所述目标位置，规划至所述位置的路径，并控制所述载体向目标位置移动；

中心平台，用以向所述通讯模块发送目标位置，并根据RFID通讯单元获取所述载体的位置。

2.根据权利要求1所述的物联网自动化机器人，其特征在于，所述物联网自动化机器人还包括：

设置于所述载体上的重量传感器，用以检测承载在载体上的货物的重量。

3.根据权利要求2所述的物联网自动化机器人，其特征在于，所述重量传感器所检测的货物的重量通过所述通讯模块传输至中心平台。

4.根据权利要求1所述的物联网自动化机器人，其特征在于，所述物联网自动化机器人还包括：

电池供电模块，用以对所述通讯模块及控制模块提供供电电压。

5.根据权利要求4所述的物联网自动化机器人，其特征在于，所述物联网自动化机器人还包括：

电池检测模块，用于检测所述电池供电模块的供电电压，当小于预设电压阈值时，控制所述载体向可对电池供电模块充电的充电装置移动，以使充电装置对所述电池供电模块充电。

6.根据权利要求1所述的物联网自动化机器人，其特征在于，所述控制模块具有单片机控制芯片。

7.根据权利要求1所述的物联网自动化机器人，其特征在于，所述中心平台具有人机交互单元，用以显示所述载体的位置及控制所述载体的运动轨迹。

8.根据权利要求7所述的物联网自动化机器人，其特征在于，所述人机交互单元具有触控屏。