[发明专利]抹地机器人

权利要求书

1.一种抹地机器人，包括壳体(1)、浸水传感器(2)、红外线传感器(3)、摄像头(4)，电池(15)安装在壳体(1)里，充电插座(16)安装在壳体(1)的后端，在壳体(1)底盘(1.1)前端装有导向轮(5)后部两侧装有两个后轮(6)，其特征在于：在所述的壳体(1)的前端分别装有浸水传感器(2)和红外线传感器(3)；在壳体(1)前端装有第一和第二升降装置(7)；在第一和第二升降装置(7)上装有第一和第二电机(8)；在第一和第二电机(8)的轴上分别装有圆拖布(9)；在所述的第一和第二升降装置(7)后面镜像装有第一和第二堆布盒(10)；在第一和第二堆布盒(10)中间装有压板升降装置(11)和监控升降装置(12)；摄像头(4)安装在监控升降装置(12)上；在压板升降装置(11)下装有超过壳体(1)宽度的两侧带有滚筒的宽滚压板(13)；超过壳体(1)宽度的长条布(14)一端安装在第一堆布盒(10)内另一端绕过宽滚压板(13)安装在第二堆布盒(10)内；壳体(1)的空隙处设有注水盒(1.2)。

2.一种抹地机器人，包括壳体(1)、浸水传感器(2)、红外线传感器(3)、摄像头(4)，电池(15)安装在壳体(1)里，充电插座(16)安装在壳体(1)的后端，在壳体(1)底盘(1.1)前端装有导向轮(5)后部两侧装有两个后轮(6)，其特征在于：在所述的壳体(1)的前端分别装有浸水传感器(2)和红外线传感器(3)；在壳体(1)前端装有第一和第二升降装置(7)；在第一和第二升降装置(7)上装有第一和第二电机(8)；在第一和第二电机(8)的轴上分别装有圆拖布(9)；在所述的第一和第二升降装置(7)后面镜像装有第一和第二堆布盒(10)；在第一和第二堆布盒(10)中间装有压板升降装置(11)和监控升降装置(12)；摄像头(4)安装在监控升降装置(12)上；在压板升降装置(11)下装有超过壳体(1)宽度的两侧带有滚筒的宽滚压板(13)；超过壳体(1)宽度的长条布(14)一端安装在第一堆布盒(10)内另一端绕过宽滚压板(13)安装在第二堆布盒(10)内；在第二堆布盒(10)后面装有第六升降装置(7)；第六升降装置(7)下装有超过壳体(1)宽度的宽压板(17)；布块(18)活动安装宽压板(17)上；壳体(1)的空隙处设有注水盒(1.2)。

3.一种抹地机器人基站，包括基壳(19)、充电插头(22)、电磁阀(30)、风机(32)，其特征在于：所述的基壳(19)上面设有通气孔；基壳(19)前面下部设有敞口的充电仓(20)和连接地面的坡道(21)；所述的充电仓(20)的后壁板上设有充电插头(22)；充电仓(20)的底板开有长条口(23)；长条口(23)上装有两个活动插板(24)；两个活动插板(24)背面分别装有第一和第二齿条(25)；在第一和第二齿条(25)下装分别有第三和第四电机(8)；第三和第四电机(8)的轴上分别装有第一和第二齿轮(26)与第一和第二齿条(25)咬合；在长条口(23)下装有水盒(27)；水盒(27)下装有超声波的声波器(28)；水盒(27)上装有进水管(29)和第一出水管(31)；进水管(29)上装有第一电磁阀(30)；第一出水管(31)上装有第二电磁阀(30)；在所述的基壳(19)里装有风机(32)；在风机(32)的吸风口装有风道(33)；风道(33)下端装有第二出水管(34)并与第一出水管(31)相通；第二出水管(34)装有第三电磁阀(30)；在风道(33)前端口上装有套管(35)；套管(35)上面设有气孔下面装有第三齿条(25)；第三齿条(25)下装有第六电机(8)；在第六电机(8)轴上装有第三齿轮(26)与套管(35)下的第三齿条(25)咬合；套管(35)在充电仓(20)底板和水盒(27)之间的空挡伸缩活动。

4.根据权利要求1或2所述的抹地机器人，其特征在于：所述的升降装置，包括升降电机(7.1)、丝杠(7.2)、杠筒(7.3)和缸套(7.4)，在升降电机(7.1)轴上装有丝杠(7.2)；在丝杠(7.2)上装有外圆带有凸长条形的杠筒(7.3)；在杠筒(7.3)外装有内圆带有凹长条形的缸套(7.4)。