[发明专利]一种提环取出治具及提环取出治具装置

权利要求书

1.一种提环取出治具，其特征在于，包括：

一治具安装板，用于固定连接侧取机械手；

一取出治具板，所述取出治具板的一侧与所述治具安装板固定连接；当所述取出治具板由提环模具中吸取提环时，靠近提环模具的面为所述取出治具板的第一安装面，远离提环模具的面为所述取出治具板的第二安装面，提环位于所述第一安装面；

若干提环吸取位，规则排列于所述取出治具板；所述提环吸取位布置有吸取单元，所述吸取单元包括多个安装于第一安装面的吸盘、安装于第二安装面的真空发生器，所述真空发生器的真空口通过气管与吸盘连接，将提环吸取固定于所述提环吸取位。

2.如权利要求1所述的一种提环取出治具，其特征在于，所述吸取单元还包括吸盘安装板与分气管、分路管，所述吸盘通过吸盘安装板固定于所述取出治具板的第一安装面；所述分气管与分路管均设置于所述第二安装面，所述分气管前端与进气调压过滤器连接，后端与所述真空发生器的进气孔连接；所述真空发生器的真空口通过气管与分路管一端连接，分路管另一端连接多个吸盘。

3.如权利要求2所述的一种提环取出治具，其特征在于，所述取出治具板设置有若干气孔，所述吸盘安装板均布置有O形圈，以将吸盘的气孔与取出治具板的气孔连通；所述吸盘安装板还包括第一吸盘安装板与第二吸盘安装板，所述第一吸盘安装板与第二吸盘安装板均横置于所述提环吸取位，且第一吸盘安装板的高度大于所述第二吸盘安装板的高度。

4.如权利要求1所述的一种提环取出治具，其特征在于，所述取出治具板的厚度至少为2毫米；所述取出治具板与所述治具安装板的接触面厚度最大；且所述治具安装板与取出治具板通过若干螺钉与销钉连接。

5.如权利要求2所述的一种提环取出治具，其特征在于，所述取出治具板还设置有若干减重孔，所述减重孔在水平面上的正投影与所述提环吸取位在水平面上的正投影部分重合、与所述吸盘安装板在水平面上的正投影不重合。

6.一种提环取出治具装置，其特征在于，包括如权利要求1～5任一所述的一种提环取出治具，还包括注塑机、提环模具、侧取机械手、导轨、提环堆叠平台；

所述提环模具设置于所述导轨末端，注塑机设置于所述提环模具远离导轨一侧；所述提环取出治具通过治具安装板固定于所述侧取机械手，所述侧取机械手安装于导轨并沿导轨做上下位移、水平位移或翻转，以吸取提环；

所述提环堆叠平台设置于所述导轨一侧，且所述提环堆叠平台在水平面的投影与所述侧取机械手的操作区域在水平面的投影重合，以使侧取机械手将位于提环取出治具提环放置于所述提环堆叠平台中。

7.如权利要求6所述的一种提环取出治具装置，其特征在于，还设置有模具顶针，所述模具顶针一端连接注塑机，另一端与所述提环模具保持预设间隙；所述注塑机带动模具顶针将提环由提环模具向所述侧取机械手方向靠近。

8.如权利要求7所述的一种提环取出治具装置，其特征在于，所述提环堆叠平台包括第一堆叠平台、第二堆叠平台及平台驱动组件，所述第一堆叠平台与第二堆叠平台位于不同水平高度，且所述第一堆叠平台与所述第二堆叠平台在水平面上的投影不重合；所述平台驱动组件连接所述第一堆叠平台与第二堆叠平台，带动所述第一堆叠平台与第二堆叠平台交换位置；所述第一堆叠平台初始位置设置于所述侧取机械手的操作区域内，所述侧取机械手将提环放置于位于所述第一堆叠平台初始位置的第一堆叠平台或第二堆叠平台。

9.如权利要求8所述的一种提环取出治具装置，其特征在于，还设置有装箱单元，包括提环装箱机器人、提环装箱导正治具与纸箱，所述提环装箱导正治具设置于纸箱内；所述提环装箱机器人包括取放机器人与机器人基座，所述取放机器人安装于机器人基座，且所述取放机器人设置两个工作位，分别为夹取提环与放置提环；所述取放机器人夹取提环的操作区域至少包括所述第二堆叠平台初始位置所在区域；所述取放机器人放置提环时位于所述纸箱上方，通过提环装箱导正治具将提环放置于所述纸箱内部。

10.如权利要求9所述的一种提环取出治具装置，其特征在于，还包括纸箱输送带及设置于纸箱输送带的检测单元，所述纸箱放置于纸箱输送带，所述检测单元用于检测纸箱内部提环的放置情况；当纸箱内提环达到预设的堆放次数，则纸箱输送带带动纸箱运输提环。