[发明专利]一种转子的磁钢上料粘贴系统

权利要求书

1.一种转子的磁钢上料粘贴系统，其特征在于，该系统包括磁钢上料装置（11）、点胶夹紧装置（21）、转子抓取装置（22）、点胶装置（23）和磁钢粘贴装置（24）；磁钢上料装置（11）的出料端衔接磁钢粘贴装置（24）的一端，磁钢粘贴装置（24）的另一端衔接点胶夹紧装置（21），点胶夹紧装置（21）的一侧安装转子抓取装置（22），转子抓取装置（22）上设置点胶装置（23）；磁钢上料装置（11）用于将层叠设置的磁钢逐个输出；点胶夹紧装置（21）用于横向夹紧转子的一端；转子抓取装置（22）用于夹紧转子的另一端，点胶装置（23）用于对转子的上端面进行点胶；磁钢粘贴装置（24）用于抓取磁钢并将其粘贴到转子上；磁钢上料装置（11）包括磁钢上料底盘（113）、磁钢上料转盘（114）、磁钢料架（115）和磁钢推料机构（116）；磁钢上料底盘（113）固定设置，磁钢上料底盘（113）上设有磁钢出口（1131），磁钢上料转盘（114）转动设置，磁钢上料转盘（114）位于磁钢上料底盘（113）的上方，磁钢上料转盘（114）的圆周上均匀设有多个料架安装槽（1141），料架安装槽（1141）上固定设置磁钢料架（115），磁钢料架（115）中的料道竖向设置，磁钢在料道中横向层叠设置；磁钢料架（115）的下部设有与磁钢出口（1131）对应的磁钢下料口；磁钢出口（1131）的下方设有磁钢推料机构（116）；点胶夹紧装置（21）包括三爪卡盘（211）、卡盘座（212）和卡盘旋转电机（213）；三爪卡盘（211）横向安装在卡盘座（212）上，三爪卡盘（211）的头部用于转子的端部，三爪卡盘（211）的尾部连接卡盘旋转电机（213）。

2.根据权利要求1所述的一种转子的磁钢上料粘贴系统，其特征在于，磁钢推料机构（116）包括推料气缸（1161）、推料转接板（1162）、推板（1163）、磁钢储存块（1164）和磁钢上料导向板（1165）；推料气缸（1161）横向设置，推料气缸（1161）的输出端连接推料转接板（1162），推料转接板（1162）连接推板（1163），推板（1163）的上部伸进磁钢储存块（1164）中，磁钢储存块（1164）中部开有竖向的进料孔（11641），进料孔（11641）位于磁钢出口（1131）的下方，磁钢储存块（1164）内部设有进料通道，进料通道衔接在进料孔（11641）的下方，推板（1163）滑动设置在进料通道内，进料通道的出料端衔接磁钢上料导向板（1165），磁钢上料导向板（1165）上设有磁钢滑槽（11651）。

3.根据权利要求1所述的一种转子的磁钢上料粘贴系统，其特征在于，磁钢上料装置（11）还包括磁钢上料电机（111）和分割器（112）；磁钢上料电机（111）的输出端连接分割器（112），分割器（112）位于磁钢上料底盘（113）的下方，分割器（112）的输出端连接磁钢上料转盘（114）。

4.根据权利要求1所述的一种转子的磁钢上料粘贴系统，其特征在于，磁钢料架（115）的下部通过第一连接板（1151）与磁钢上料转盘（114）固定设置。

5.根据权利要求1所述的一种转子的磁钢上料粘贴系统，其特征在于，每个磁钢料架（115）的顶部均设有第二连接板（1152），第二连接板（1152）之间通过料架连接板（1153）相互连接。

6.根据权利要求1所述的一种转子的磁钢上料粘贴系统，其特征在于，料架连接板（1153）与磁钢上料转盘（114）之间通过连接柱（1154）连接。

7.根据权利要求1所述的一种转子的磁钢上料粘贴系统，其特征在于，转子抓取装置（22）包括抓转子机械手（221）和移载组件，抓转子机械手（221）安装在移载组件上，抓转子机械手（221）用于横向抓住转子的端部；点胶装置（23）包括点胶头（231）；点胶头设置在移载组件上；磁钢粘贴装置（24）包括磁钢抓取夹具（241）；磁钢抓取夹具（241）用于把横向抓取磁钢，并把磁钢粘贴到转子上。