[发明专利]一种自适应清渣设备

说明书

本发明公开了一种自适应清渣设备，布设于待清渣区域内，包括清渣装置和驱动装置，所述驱动装置驱动清渣装置在待清渣区域内移动清渣，所述清渣装置包括推铲和自适应机构，所述自适应机构与推铲连接，并于驱动装置驱动推铲前进清渣行程中卸力，使推铲自然贴合地面，于驱动装置驱动推铲后退行程中托持推铲脱离地面。本发明的自适应清渣设备具有结构简单、清理效果好、自适应程度高和避免磨损等优点。

技术领域

本发明涉及切割设备清渣技术领域，尤其涉及一种自适应清渣设备。

背景技术

切割设备在切割材料过程中会产生一定量的切割渣，切割渣形状不规则且较为尖锐，难以人工清理，通常会采用清渣设备进行处理。但是现有的清渣设备难以自适应地面结构，当地面结构被切割渣破坏产生一定程度的凹凸不平时，现有的清渣设备难以对凹陷处的切割渣进行清理；并且出于清渣彻底性的目的，清渣设备需要贴紧地面，因此在清渣完成后的回程过程中，清渣设备与地面之间的摩擦力会造成阻力过大及设备磨损等后果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、清理效果好、自适应程度高和避免磨损的自适应清渣设备。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种自适应清渣设备，布设于待清渣区域内，包括清渣装置和驱动装置，所述驱动装置驱动清渣装置在待清渣区域内移动清渣，所述清渣装置包括推铲和自适应机构，所述自适应机构与推铲连接，并于驱动装置驱动推铲前进清渣行程中卸力，使推铲自然贴合地面，于驱动装置驱动推铲后退行程中托持推铲脱离地面。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述清渣装置还包括移动板，所述移动板与驱动装置连接，自适应机构包括连接杆、第一铰轴和顶撑组件，所述连接杆通过第一铰轴铰接于移动板上，连接杆的端部连接有推铲，所述顶撑组件连接于连接杆上，并于驱动装置驱动推铲后退行程中顶撑连接杆带动推铲绕第一铰轴转动脱离地面。

所述顶撑组件连接于第一铰轴和推铲之间的连接杆上，于驱动装置驱动推铲后退行程中顶撑于地面和连接杆之间。

所述顶撑组件包括连接件、滚轮、第二铰轴和限位件，所述滚轮可回转的连接于连接件上，所述连接件通过第二铰轴连接于连接杆上，所述限位件连接于第二铰轴和推铲之间的连接杆上，并限制连接件绕第二铰轴向推铲转动。

所述待清渣区域设有排渣口，自适应清渣设备还包括设置于排渣口处的触发装置，所述自适应机构与触发装置接触促使顶撑组件顶撑连接杆。

所述连接杆的中部通过第一铰轴铰接于移动板上，连接杆的一端连接有推铲，另一端设有下压组件，所述下压组件与触发装置接触并下压所在连接杆的端部。

所述驱动装置包括链条、链轮和驱动件，所述链轮布置于待清渣区域的两端，链条沿待清渣区域的侧边布设并绕接于链轮上，所述清渣装置连接于链条上，所述驱动件驱动链轮回转带动清渣装置随链条移动。

所述待清渣区域的两侧还设有轨道，所述清渣装置的两侧设有与轨道配合的移动轮。

所述推铲包括铲体和调节装置，所述调节装置包括沿竖直方向布置的螺杆，以及套设于螺杆上的螺母，所述螺杆一端连接于移动板上，另一端穿设于铲体上设置的通孔中，并通过螺母固定。

与现有技术相比，本发明的优点在于：